[發(fā)明專利]一種車輪背腔去毛刺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610381213.2
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN105881139B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛博文;郭建東
• 申請（專利權(quán)）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/00
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1.一種車輪背腔去毛刺裝置，由機(jī)架（1）、下導(dǎo)柱（2）、電機(jī)Ⅰ（3）、帶輪Ⅰ（4）、下導(dǎo)套（5）、下升降板（6）、同步帶Ⅰ（7）、帶輪Ⅱ（8）、中心軸（9）、下轉(zhuǎn)軸（10）、下軸承座（11）、轉(zhuǎn)盤（12）、錐形套（13）、卡爪（14）、左滑板（15）、導(dǎo)軌Ⅰ（16）、齒條Ⅰ（17）、齒輪Ⅰ（18）、轉(zhuǎn)板（19）、上轉(zhuǎn)軸（20）、上軸承座（21）、上升降板（22）、上導(dǎo)柱（23）、電機(jī)Ⅱ（24）、上導(dǎo)套（25）、上氣缸（26）、下板（27）、輥道（28）、阻擋器（29）、下氣缸（30）、電機(jī)Ⅲ（31）、帶輪Ⅲ（32）、同步帶Ⅱ（33）、帶輪Ⅳ（34）、夾緊氣缸（35）、立板（36）、橫導(dǎo)軌（37）、齒條Ⅱ（38）、齒輪Ⅱ（39）、伺服電機(jī)Ⅰ（40）、頂板（41）、底板（42）、導(dǎo)軌Ⅱ（43）、毛刷Ⅰ（44）、下毛刷輪（45）、下支撐板（46）、下立板（47）、帶輪Ⅴ（48）、伺服電機(jī)Ⅱ（49）、同步帶Ⅲ（50）、刷盤Ⅰ（51）、上毛刷輪（52）、帶輪Ⅵ（53）、上立板（54）、齒條Ⅲ（55）、齒條Ⅳ（56）、刷盤Ⅱ（57）、毛刷Ⅱ（58）、伺服電機(jī)Ⅲ（59）、右滑板（60）以及固定臺（61）所組成，其特征在于：四根下導(dǎo)柱（2）固定在機(jī)架（1）的底面和上平臺之間；與下導(dǎo)柱（2）配合的四個下導(dǎo)套（5）固定在下升降板（6）上；輸出端安裝有帶輪Ⅰ（4）的電機(jī)Ⅰ（3），和輸出端安裝有帶輪Ⅳ（34）的電機(jī)Ⅲ（31），都固定在下升降板（6）的下方；下軸承座（11）固定在下升降板（6）的上方；下轉(zhuǎn)軸（10）通過軸承安裝在下軸承座（11）內(nèi)，其下端安裝有帶輪Ⅱ（8），上端固定有底板（42）；中心軸（9）通過軸承安裝在下轉(zhuǎn)軸（10）內(nèi)，其下端安裝有帶輪Ⅲ（32），上端被加工成齒輪狀；帶輪Ⅰ（4）和帶輪Ⅱ（8）通過同步帶Ⅰ（7）連接；帶輪Ⅲ（32）和帶輪Ⅳ（34）通過同步帶Ⅱ（33）連接；兩個下氣缸（30）固定在機(jī)架（1）的底面，其輸出端與下升降板（6）的下方鉸接；阻擋器（29）固定在輥道（28）的下方；上方安裝有錐形套（13）的轉(zhuǎn)盤（12）固定在機(jī)架（1）的工作平臺上；

夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：下方固定有兩根卡爪（14）的左滑板（15），通過導(dǎo)軌Ⅰ（16）安裝在轉(zhuǎn)板（19）下方；下方固定有兩根卡爪（14）的右滑板（60）也通過導(dǎo)軌Ⅰ（16）安裝在轉(zhuǎn)板（19）下方；左滑板（15）和右滑板（60）上分別固定有一根齒條Ⅰ（17），都與齒輪Ⅰ（18）嚙合；夾緊氣缸（35）安裝在左滑板（15）的上方，其輸出端與右滑板（60）鉸接；電機(jī)Ⅱ（24）固定在上升降板（22）的上方；上軸承座（21）固定在上升降板（22）的下方；上轉(zhuǎn)軸（20）通過軸承安裝在上軸承座（21）的內(nèi)部；其上端與電機(jī)Ⅱ（24）的輸出端連接，下端固定在轉(zhuǎn)板（19）的上方；

升降平移系統(tǒng)包括：四根上導(dǎo)柱（23）固定在上升降板（22）的上方；與其配合的四個上導(dǎo)套（25）和兩個上氣缸（26）都固定在下板（27）的上方；兩個上氣缸（26）的輸出端都與上升降板（22）的上方鉸接；下板（27）固定在立板（36）的下方；頂板（41）固定在立板（36）的上方；立板（36）通過橫導(dǎo)軌（37）固定在固定臺（61）的側(cè)面；伺服電機(jī)Ⅰ（40）固定在頂板（41）的上方，其輸出端安裝有齒輪Ⅱ（39），與固定在固定臺（61）頂端的齒條Ⅱ（38）嚙合；

毛刷單元包括：上毛刷輪（52）安裝在刷盤Ⅰ（51）上方的上立板（54）上；下毛刷輪（45）安裝在刷盤Ⅰ（51）下方的下立板（47）上，毛刷Ⅰ（44）同時與下毛刷輪（45）和上毛刷輪（52）相配合轉(zhuǎn)動；輸出端安裝有帶輪Ⅴ（48）的伺服電機(jī)Ⅱ（49）固定在下支撐板（46）上方；帶輪Ⅵ（53）安裝在上毛刷輪（52）中間；帶輪Ⅴ（48）和帶輪Ⅵ（53）通過同步帶Ⅲ（50）連接；輸出端安裝有毛刷Ⅱ（58）的伺服電機(jī)Ⅲ（59）固定在刷盤Ⅱ（57）的下方；齒條Ⅲ（55）安裝在刷盤Ⅰ（51）上，齒條Ⅳ（56）安裝在刷盤Ⅱ（57）上，同時與中心軸（9）上方的齒輪嚙合；刷盤Ⅰ（51）和刷盤Ⅱ（57）的下方都與導(dǎo)軌Ⅱ（43）的滑軌連接，導(dǎo)軌Ⅱ（43）的滑塊固定在底板（42）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪背腔去毛刺裝置，其特征在于：毛刷系統(tǒng)包括兩個毛刷單元，刷盤Ⅰ（51）和刷盤Ⅱ（57）都呈四分之一圓形，除毛刷Ⅰ（44）和毛刷Ⅱ（58）之外，上方都固定有豎直向上的刷毛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪背腔去毛刺裝置，其特征在于：卡爪（14）下端的外側(cè)呈錐形，與錐形套（13）的內(nèi)圈相配合；卡爪（14）下端內(nèi)側(cè)呈V型塊狀，與車輪下輪緣配合。