[發明專利]機器人控制裝置、機器人以及機器人系統有效
| 申請號： | 201610380562.2 | 申請日： | 2016-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN106239516B | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 下平泰裕;元吉正樹;竹內馨;五十嵐克司 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18;B25J13/00;G05B19/425 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 田喜慶 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 裝置 以及 系統 | ||
【權利要求書】：
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