[發(fā)明專利]具有電子動(dòng)態(tài)控制功能的電子制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610380408.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107444373B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙勁譯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60T13/74
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

一種電子制動(dòng)系統(tǒng)包括：行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元；電子駐車制動(dòng)控制單元；電子駐車制動(dòng)操作開關(guān)；以及運(yùn)動(dòng)模式開關(guān)。在下述條件均滿足的情況下所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元指令行車制動(dòng)系統(tǒng)向相應(yīng)后輪施加制動(dòng)力：電子制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)模式；車輛以高于一制動(dòng)模式切換速度值的速度行駛；駕駛員未輸入行車制動(dòng)指令；和電子駐車制動(dòng)操作開關(guān)被駕駛員操控而產(chǎn)生了駐車制動(dòng)信號(hào)。所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元和電子駐車制動(dòng)控制單元可以組合成一個(gè)控制組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種用于車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)，其具有改進(jìn)的動(dòng)態(tài)控制功能。本申請(qǐng)還涉及相關(guān)的電子動(dòng)態(tài)控制模塊、行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元和控制組件。

背景技術(shù)

電子制動(dòng)系統(tǒng)，俗稱電子手剎，是由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)，其通過(guò)電子控制剎車元件，例如剎車盤，向車輛后輪施加制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。電子制動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)由一個(gè)操作鈕實(shí)現(xiàn)，替代了駐車制動(dòng)手柄，可以節(jié)約駕駛室內(nèi)部的空間。此外，操作鈕簡(jiǎn)單省力，降低了駕駛者的操作強(qiáng)度。

此外，電子制動(dòng)系統(tǒng)也可在行車過(guò)程用于制動(dòng)。根據(jù)一種現(xiàn)有技術(shù)，如果在車輛行駛過(guò)程中啟動(dòng)電子制動(dòng)系統(tǒng)的操作鈕并且保持啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)行車電腦控制行車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輛前后全部車輪進(jìn)行制動(dòng)，并且電子制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)參與對(duì)車輛后輪進(jìn)行制動(dòng)，直到車輛最終靜止。此外，利用電子制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)還可以作為行車過(guò)程中制動(dòng)踏板沒反應(yīng)時(shí)的應(yīng)急減速方法，由此大大提高車輛行駛中的安全性。

然而，電子制動(dòng)系統(tǒng)與行車制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的制動(dòng)功能導(dǎo)致一些與傳統(tǒng)機(jī)械手剎相關(guān)的駕駛功能喪失。例如，漂移是一種可利用機(jī)械手剎實(shí)現(xiàn)的駕駛技巧，駕駛員在轉(zhuǎn)彎時(shí)拉起機(jī)械手剎柄，使得后輪被制動(dòng)而減速，從而失去大部分或全部抓地力而相對(duì)于地面滑移。這樣，車輛就會(huì)甩尾而產(chǎn)生漂移。通過(guò)漂移，可以提高轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度極限。這對(duì)于某些駕駛員而言，是一項(xiàng)重要的技術(shù)和樂趣。

因此，目前的電子制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足那些希望在行車中制動(dòng)后輪使其滑移實(shí)現(xiàn)漂移等駕駛功能的駕駛員的需求，并且不適用于運(yùn)動(dòng)型車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種改進(jìn)的電子制動(dòng)系統(tǒng)，其能夠在行車過(guò)程中對(duì)后輪進(jìn)行單獨(dú)的制動(dòng)，以使得車輛具有與傳統(tǒng)機(jī)械手剎相關(guān)的駕駛功能。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)，其包括：行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元；電子駐車制動(dòng)控制單元，其與行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元連接或集成在一起；電子駐車制動(dòng)操作開關(guān)，其與電子駐車制動(dòng)控制單元連接；以及運(yùn)動(dòng)模式開關(guān)，其與行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元連接，用于被駕駛員操控而將電子制動(dòng)系統(tǒng)或行駛穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)模式；其中，所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元被配置成在下述條件1～條件4均滿足的情況下指令車輛的行車制動(dòng)系統(tǒng)向車輛后輪施加制動(dòng)力：條件1，電子制動(dòng)系統(tǒng)或車輛的行駛穩(wěn)定系統(tǒng)被設(shè)置在運(yùn)動(dòng)模式；條件2，車輛以高于一制動(dòng)模式切換速度值的速度行駛；條件3，駕駛員未輸入行車制動(dòng)指令；和條件4，電子駐車制動(dòng)操作開關(guān)被駕駛員啟動(dòng)。

根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元被配置成在所述條件1～條件4均滿足時(shí)，指令行車制動(dòng)系統(tǒng)不向車輛前輪施加制動(dòng)力。

根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元被配置成在所述條件1～條件4均滿足時(shí)，在行車制動(dòng)系統(tǒng)不能向后輪施加制動(dòng)力、或施加的制動(dòng)力不足的情況下，指令由駐車制動(dòng)系統(tǒng)參與向車輛后輪施加制動(dòng)力。

根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元還被配置成在所述條件1～條件4均滿足時(shí)，禁止車輛中的自動(dòng)干預(yù)車輪驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞的功能。

根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元包括或連接著禁用模塊，并且所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元通過(guò)所述禁用模塊禁止車輛中的自動(dòng)干預(yù)車輪驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力傳遞的功能。

根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述行駛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元被配置成在所述條件1～條件4均滿足時(shí)，基于相關(guān)的車輛參數(shù)計(jì)算出后輪所需的目標(biāo)制動(dòng)力，所述車輛參數(shù)選自當(dāng)前車速、后輪轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角、車身側(cè)傾角度、車輛橫向、縱向加速度中的一些或全部。