[發(fā)明專利]一種鋼板自動(dòng)抓取輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610379514.1
• 申請(qǐng)日: 2016-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN105834316B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙令臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京初見裝飾設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D28/26
• 代理公司: 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強(qiáng),陳軒

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及金屬部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種鋼板自動(dòng)抓取輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鋼板沖孔設(shè)備中需要人工將鋼板從原料箱中拿取后放置在沖床的臺(tái)板上，其人工搬運(yùn)安裝，非常麻煩，而且增加工人勞動(dòng)量。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種鋼板自動(dòng)抓取輸送機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)將鋼板抓取并自動(dòng)輸送，其輸送效率高，效果好。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種鋼板自動(dòng)抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括送料架，所述送料架的頂板上固定有主輸送架，主輸送架的頂板的中部具有移動(dòng)通槽，移動(dòng)通槽的兩側(cè)固定有第一推動(dòng)氣缸，第一推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定在移動(dòng)板的側(cè)壁上固定有的移動(dòng)連接塊上，移動(dòng)板處于移動(dòng)通槽的正上方，移動(dòng)板的兩側(cè)底面固定有滑移塊，滑移塊插套在移動(dòng)通槽的兩側(cè)的主輸送架的頂板的頂面具有的滑動(dòng)槽中，抓取移動(dòng)板處于移動(dòng)板的中部具有的送料通槽中，抓取移動(dòng)板的兩側(cè)具有凸起條，凸起條插套在送料通槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽中，抓取移動(dòng)板處于移動(dòng)通槽的正上方，移動(dòng)板的兩側(cè)底面固定有抓取移動(dòng)氣缸，抓取移動(dòng)氣缸的推桿的端部固定在抓取移動(dòng)板的底面固定有的連接部上，抓取移動(dòng)板的中部頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿豎直向下穿過抓取移動(dòng)板并固定有真空吸盤，真空吸盤對(duì)著送料架的頂板。

所述抓取氣缸的推桿的底端固定有水平支撐板，水平支撐板的頂面固定有導(dǎo)向連接桿，導(dǎo)向連接桿插套在抓取移動(dòng)板上具有的豎直通孔中，水平支撐板的底面固定有真空吸盤。

所述抓取移動(dòng)板的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套，導(dǎo)向耐磨套的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿插套在導(dǎo)向耐磨套中。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以自動(dòng)將鋼板抓取并自動(dòng)輸送，其輸送效率高，效果好。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部剖視圖；

圖3為圖2的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種鋼板自動(dòng)抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括送料架30，所述送料架30的頂板上固定有主輸送架31，主輸送架 31的頂板的中部具有移動(dòng)通槽311，移動(dòng)通槽311的兩側(cè)固定有第一推動(dòng)氣缸32，第一推動(dòng)氣缸32的推桿的端部固定在移動(dòng)板33的側(cè)壁上固定有的移動(dòng)連接塊331上，移動(dòng)板33處于移動(dòng)通槽311的正上方，移動(dòng)板33的兩側(cè)底面固定有滑移塊332，滑移塊332插套在移動(dòng)通槽311的兩側(cè)的主輸送架31的頂板的頂面具有的滑動(dòng)槽312 中，抓取移動(dòng)板34處于移動(dòng)板33的中部具有的送料通槽333中，抓取移動(dòng)板34的兩側(cè)具有凸起條341，凸起條341插套在送料通槽333 的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽334中，抓取移動(dòng)板34處于移動(dòng)通槽 311的正上方，移動(dòng)板33的兩側(cè)底面固定有抓取移動(dòng)氣缸335，抓取移動(dòng)氣缸335的推桿的端部固定在抓取移動(dòng)板34的底面固定有的連接部上，抓取移動(dòng)板34的中部頂面固定有抓取氣缸35，抓取氣缸35 的推桿豎直向下穿過抓取移動(dòng)板34并固定有真空吸盤36，真空吸盤 36對(duì)著送料架30的頂板。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取氣缸35的推桿的底端固定有水平支撐板 37，水平支撐板37的頂面固定有導(dǎo)向連接桿371，導(dǎo)向連接桿371 插套在抓取移動(dòng)板34上具有的豎直通孔中，水平支撐板37的底面固定有真空吸盤36。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取移動(dòng)板34的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套38，導(dǎo)向耐磨套38的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿371插套在導(dǎo)向耐磨套38中。

工作原理：將待加工的鋼板疊放在送料架30的頂板上，然后通過，抓取氣缸35的推桿向下推動(dòng)，使得真空吸盤36壓靠在鋼板上并將鋼板吸附，然后，抓取氣缸35的推桿提升，第一推動(dòng)氣缸32的推桿推動(dòng)，使得移動(dòng)板33從送料架30移出，然后，再通過抓取移動(dòng)氣缸335的推桿推動(dòng)，使得抓取移動(dòng)板34從移動(dòng)板33中移出，使得鋼板處于所需輸送位置的上方，然后，抓取氣缸35的推桿向下推動(dòng)，使得鋼板放置在需要輸送的位置處，然后，真空吸盤36停止運(yùn)行，抓取氣缸35的推桿提升即可，非常方便。