[發(fā)明專利]鋼領(lǐng)檢測裝置以及鋼領(lǐng)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610378543.6
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107442446A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊崇倡;甘佳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11225
• 代理人: 劉鋒,張曉丹

1.一種鋼領(lǐng)檢測裝置，其特征在于，包括：

傳送單元，其將鋼領(lǐng)從收納位置向檢測位置進行傳送；

圖像采集單元，其對檢測位置的所述鋼領(lǐng)進行圖像采集；

控制單元，其根據(jù)通過所述圖像采集單元所取得的鋼領(lǐng)圖像而對所述鋼領(lǐng)是否合格進行判斷；

分揀單元，其根據(jù)判斷結(jié)果而對所述鋼領(lǐng)進行分揀。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼領(lǐng)檢測裝置，其特征在于，

所述控制單元包括：

圖像處理模塊，其根據(jù)通過所述圖像采集單元所取得的圖像進行處理；

圓度值計算模塊，其根據(jù)所述圖像處理模塊所取得的圖像數(shù)據(jù)對鋼領(lǐng)內(nèi)徑輪廓的圓度值進行計算；

判斷模塊，其根據(jù)計算出的圓度值與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圓度值的比對而對所述鋼領(lǐng)是否合格進行判斷。

3.如權(quán)利要求1或2所述的鋼領(lǐng)檢測裝置，其特征在于，

所述鋼領(lǐng)檢測裝置還包括基座；

所述傳送單元包括：傳送滑道和傳送部件，所述傳送滑道以沿水平方向延伸的方式而被設(shè)置在所述基座的上表面上，所述傳送部件與所述傳送滑道配合，可沿所述傳送滑道的延伸方向滑動。

4.如權(quán)利要3所述的鋼領(lǐng)檢測裝置，其特征在于，

所述鋼領(lǐng)檢測裝置還包括收納部，其以底面與所述基座的上表面之間隔開距離的方式而被懸掛在所述基座的上方，并且具有沿豎直方向延伸、貫穿兩端的腔體，在所述腔體內(nèi)層疊有多個待檢鋼領(lǐng)；

當(dāng)與所述基座的上表面抵接的一個鋼領(lǐng)位于收納位置時，所述腔體內(nèi)層疊的多個待撿綱領(lǐng)被與所述基座的上表面抵接的一個鋼領(lǐng)支承，

當(dāng)通過所述傳送部件的滑動而使與所述基座的上表面抵接的一個鋼領(lǐng)滑動至檢測位置時，所述腔體內(nèi)層疊的多個待撿綱領(lǐng)被所述傳送部件支承。

5.一種鋼領(lǐng)檢測方法，其特征在于，包括：

傳送步驟，其將鋼領(lǐng)從收納位置向檢測位置進行傳送；

圖像采集步驟，其對檢測位置的所述鋼領(lǐng)進行圖像采集；

判斷步驟，其根據(jù)通過所述圖像采集步驟所取得的鋼領(lǐng)圖像而對所述鋼領(lǐng)是否合格進行判斷；

分揀步驟，其根據(jù)判斷結(jié)果而對所述鋼領(lǐng)進行分揀。