[發明專利]一種嵌棉副夾板夾取裝置

有效

• 申請號: 201610378319.7
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN105862185B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 萬宏;陳未來;毛志偉;付香梅
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: D01G17/00
• 分類號: D01G17/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本發明涉及絹紡設備領域，特別是涉及一種嵌棉副夾板夾取裝置。

背景技術

絹紡工程的工藝流程以圓梳制棉工程為主。圓梳機梳棉是圓梳制棉過程的重要工序，它對精棉的梳折高低，精棉質量、后工序的加工難易、絹絲和?絲的品質以及生產成本等等，都有著直接的影響。圓梳梳棉的目的是通過精細的梳理，使得受梳纖維成為伸直平行的單纖維，清除殘留在精棉中的蛹屑和其他的雜質，同時清除短纖維以及棉粒，使得精棉的品質指標（纖維平均長度、短纖維數、棉粒數等）符合下一步工藝的要求。

傳統圓梳工藝中嵌棉的副夾板在經過第一個圓梳機的梳理后，需要脫離圓梳機至下一傳送帶，該過程過去往往是由人工進行的，雖然操作并不困難但是極為繁瑣，需要人工常時間進行勞動。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機構在實現往復的抓緊與松開的同時，可以實現行程的運動，即當抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機構最近，當松開副夾板要遠離取板機構，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作，為達此目的，本發明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置、固定架、轉動圓盤、連接軸、固結凸輪和環形旋轉座，所述固定架內有圓孔，所述固定架的圓孔內有環形旋轉座，所述轉動圓盤通過上方和下方的連接軸與環形旋轉座相連，所述轉動圓盤內有固結凸輪，所述固結凸輪穿過環形旋轉座和轉動圓盤，所述抓取裝置有一對，兩個抓取裝置對稱設置，每個抓取裝置包括一對抓取爪、一對活動桿、一對推桿、一對安裝墊板和一對滑輪，所述抓取裝置通過安裝墊板與轉動圓盤左右側外壁相連，所述抓取爪的上下爪部的尾端通過固定件與對應的安裝墊板相連，所述推桿一端通過一對活動桿與對應的抓取爪的上下爪部的尾端相連，所述推桿另一端有滑輪，所述抓取裝置的滑輪抵住固結凸輪外表面。

本發明的進一步改進，所述固結凸輪外表面有兩道槽，所述滑輪卡在對應固結凸輪外表面的槽內，為了防止滑輪松動可在固結凸輪外表面設置槽。

本發明一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置主要作用是嵌棉的副夾板在經過第一個圓梳機的梳理后，脫離圓梳機，抓取裝置把脫離圓梳機的副夾板取走，放到傳送帶上，流向下一道工序，工作過程中，當圓梳錫林轉動到取板機構的位置時，圓梳機上的副夾板會被取板機構自動取出。在取板機構轉動一定的角度后，被夾緊在取板機構上的副夾板會松開，此時需要抓取裝置把副夾板取走。所以抓取機構在取板機構松開副夾板的同時要夾住副夾板，然后脫離取板機構。當副夾板接近傳送帶時，抓取裝置要松開副夾板，使其平穩落在傳送帶上，本發明用機械結構代替傳統圓梳工藝中嵌棉的副夾板移動操作，從而節省人力成本，提高經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖2為本發明抓取裝置示意圖；

圖示說明：

1、抓取裝置；1‘、抓取爪；2‘、活動桿；3‘、推桿；4‘、安裝墊板；5‘、滑輪；2、固定架；3、轉動圓盤；4、連接軸；5、固結凸輪；6、環形旋轉座。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機構在實現往復的抓緊與松開的同時，可以實現行程的運動，即當抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機構最近，當松開副夾板要遠離取板機構，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作。

作為本發明一種實施例，本發明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉動圓盤3、連接軸4、固結凸輪5和環形旋轉座6，所述固定架2內有圓孔，所述固定架2的圓孔內有環形旋轉座6，所述轉動圓盤3通過上方和下方的連接軸4與環形旋轉座6相連，所述轉動圓盤3內有固結凸輪5，所述固結凸輪5穿過環形旋轉座6和轉動圓盤3，所述抓取裝置1有一對，兩個抓取裝置1對稱設置，每個抓取裝置1如圖2所示包括一對抓取爪1‘、一對活動桿2‘、一對推桿3‘、一對安裝墊板4‘和一對滑輪5‘，所述抓取裝置1通過安裝墊板4‘與轉動圓盤3左右側外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過固定件與對應的安裝墊板4‘相連，所述推桿3‘一端通過一對活動桿2‘與對應的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置1的滑輪5‘抵住固結凸輪5外表面。