[發明專利]多功能家庭安防掃地機器人在審
| 申請號： | 201610376887.3 | 申請日： | 2016-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN107440611A | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 李晨韻;李炫志;鄭慎鵬;姜科;黃旭銘;陳光樂;施閣 | 申請（專利權）人： | 中國計量學院 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多功能 家庭 掃地 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.本發明公開了多功能家庭安防掃地機器人，其特征在于，至少包括：
底盤（1）；
安裝于底盤（1）上方的殼體（2）；
安裝于底盤（1）下方的掃帚（3）；
安裝于底盤（1）上的：
收納盒（4），用于儲存垃圾；
輪子（5），具有避震功能；
防觸碰傳感器（6）；
光流傳感器（7），用于途路徑檢測；
超聲波測距傳感器（8），用于定位測距；
電子羅盤（9），用于方向定位；
攝像頭（10），用于安防監測；
顯示屏（11），用于顯示當前機器人的運行狀態；
主處理器控制電路（12），具有路徑識別與規劃功能；
電池（13）
上述防觸碰傳感器（6）、光流傳感器（7）、超聲波測距傳感器（8）、電子羅盤（9）、攝像頭模塊（10）、顯示屏（11）通過電路與主處理器控制電路（12）相連接。
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