[發(fā)明專利]一種直線電機陣列磁鋼精密粘接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610375969.6
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN105846648B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國倉;李季;閆若冰;曹明;姚竹賢;牛立新;付紅偉;劉朝霞;李超;關(guān)宇美;魏超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K15/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 王衛(wèi)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直線電機陣列磁鋼精密粘接裝置，屬于交通運輸業(yè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

直線電機，是一種將傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機沿軸線方向切開后，將旋轉(zhuǎn)電機的初級展開作為直線電機(線性馬達)的定子，次級通電后在電磁力的作用下沿著初級做直線運動，即直線電機(線性馬達)的轉(zhuǎn)子。直線電機作為一種傳動裝置，能夠?qū)㈦娔苤苯愚D(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)。

永磁直線電機磁鋼采用線性陣列排布，各磁鋼由于存在引力、斥力，采用手工粘接非常困難，磁鋼排布精度不高，也容易造成危險。

為了克服直線電機磁鋼粘接中的磁干擾力矩，設(shè)計了一種專門的直線電機陣列磁鋼精密粘接裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種專門的直線電機磁鋼精密粘接裝置，該裝置能夠滿足直線電機磁鋼精密陣列排布粘接要求。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種直線電機陣列磁鋼精密粘接裝置，包括導(dǎo)向滑軌、磁鋼粘接座、壓緊件、磁鋼、磁鋼導(dǎo)向板、磁軛、光柵尺和底座，

底座上設(shè)有導(dǎo)向滑軌，磁鋼粘接座設(shè)置于底座上并可沿導(dǎo)向滑軌滑動，

磁鋼粘接座為中空結(jié)構(gòu)，磁鋼粘接座上設(shè)有可將磁鋼放入到中空腔室中的第一開口，磁鋼粘接座側(cè)壁上設(shè)有可放置磁鋼導(dǎo)向板的第二開口，磁鋼導(dǎo)向板安裝在第二開口上，磁鋼導(dǎo)向板與磁鋼粘接座內(nèi)壁在同一平面上，磁鋼從第一開口推入到中空腔室中，可吸附在磁鋼導(dǎo)向板上，直至將磁鋼完全推置于中空腔室中；磁鋼粘接座底部開有避讓槽，磁鋼與磁軛接觸后，磁鋼頂端位于避讓槽中，使磁鋼粘接座可沿導(dǎo)向滑軌繼續(xù)滑動；其上均布有安裝槽的磁軛置于底座上，且位于避讓槽的正下方，磁鋼粘接座上方設(shè)有壓緊件，可將吸附于磁鋼導(dǎo)向板上的磁鋼壓置于磁軛的安裝槽中；底座上還設(shè)有光柵尺，用于測量磁鋼粘接座上的磁鋼導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)面與磁軛的動態(tài)位置關(guān)系。

磁鋼與磁軛的安裝槽間隙配合。

磁鋼與磁軛的安裝槽配合間隙為0.03mm-0.1mm。

磁軛與磁鋼導(dǎo)向板均為導(dǎo)磁材料。

磁軛對磁鋼吸附力小于磁鋼導(dǎo)向板對磁鋼的吸附力。

還包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動磁鋼粘接座沿導(dǎo)向滑軌滑動，從而帶動磁鋼運動。

第一開口位于磁鋼粘接座的側(cè)壁或頂端。

磁軛上的安裝槽在底座上呈陣列式分布。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

(1)本發(fā)明設(shè)置有導(dǎo)磁的磁鋼導(dǎo)向板，使磁鋼在粘接過程中吸附在導(dǎo)向板上，以導(dǎo)向板作為位移基準(zhǔn)，通過光柵尺測量磁鋼的運動位移，以實現(xiàn)對磁鋼位移的精密調(diào)整，磁鋼粘接位移精度較高，進而實現(xiàn)磁鋼在磁軛上呈陣列式分布；

(2)本發(fā)明采用驅(qū)動機構(gòu)和光柵尺組成調(diào)整、測量單元，能對磁鋼進行微距調(diào)整，能很好保證磁鋼的位置精度要求；

(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，磁鋼粘接效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明磁鋼粘結(jié)座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明陣列磁鋼結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

一種直線電機陣列磁鋼精密粘接裝置，如圖1所示，包括驅(qū)動機構(gòu)1、安裝塊2、導(dǎo)向滑軌3、磁鋼粘接座4、壓緊件5、磁鋼粘接座上蓋6、磁鋼7、磁鋼導(dǎo)向板8、磁軛9、光柵尺10和底座12，

底座12上設(shè)有導(dǎo)向滑軌3，磁鋼粘接座4設(shè)置于底座12上并可沿導(dǎo)向滑軌3滑動，

磁鋼粘接座4為中空結(jié)構(gòu)，如圖2所示，磁鋼粘接座4側(cè)壁上設(shè)有可將磁鋼7放入到中空腔室中的第一開口，磁鋼粘接座4靠近避讓槽上方的側(cè)壁上設(shè)有可放置磁鋼導(dǎo)向板8的第二開口，磁鋼導(dǎo)向板8安裝在第二開口上，磁鋼導(dǎo)向板8與磁鋼粘接座4內(nèi)壁在同一平面上，磁鋼7從第一開口推入到中空腔室中，可吸附在磁鋼導(dǎo)向板8上，直至將磁鋼7完全推置于中空腔室中；磁鋼粘接座4底部開有避讓槽，磁鋼7與磁軛9接觸后，磁鋼7頂端位于避讓槽中，使磁鋼粘接座4可沿導(dǎo)向滑軌3繼續(xù)滑動；其上均布有安裝槽的磁軛9置于底座12上，磁軛9在底座12上呈陣列式分布，如圖3所示，且位于避讓槽的正下方，磁鋼粘接座4上方設(shè)有磁鋼粘接座上蓋6，壓緊件5置于其上，可將吸附于磁鋼導(dǎo)向板8上的磁鋼7壓置于磁軛9的安裝槽中；底座12上還設(shè)有光柵尺10，用于測量磁鋼粘接座4上的磁鋼導(dǎo)向板8內(nèi)側(cè)面與磁軛9的動態(tài)位置關(guān)系。