[發明專利]一種塑料桶抓取機構有效
| 申請號： | 201610375856.6 | 申請日： | 2016-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN105800299B | 公開（公告）日： | 2017-11-21 |
| 發明（設計）人： | 宋玉平;宋建鋒 | 申請（專利權）人： | 河北世紀恒泰富塑業有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/52 | 分類號： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418 | 代理人： | 劉強,陳軒 |
| 地址： | 061162 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 塑料桶 抓取 機構 | ||
1.一種塑料桶抓取機構，包括抓取架(20),其特征在于：所述抓取架(20)的頂板的中部頂面固定有抓取提升氣缸(21)，抓取提升氣缸(21)的推桿的端部豎直向下穿過抓取架(20)的頂板并固定有抓取板(22)，抓取板(22)的兩側固定有抓取連接板(23)，抓取連接板(23)的外側壁上固定有抓取氣缸(24)，抓取氣缸(24)的推桿端部穿過抓取連接板(23)并固定有弧形塊(25)；
所述抓取架(20)的頂板的右側頂面上固定有移動氣缸(26)，移動氣缸(26)的推桿上固定有移動架(27)，移動架(27)在抓取架(20)的頂板上，移動架(27)的底面鉸接有轉動軸(272)，轉動軸(272)插套在抓取架(20)的頂板上具有的長形通槽(201)中，轉動軸(272)的下端向下伸出抓取架(20)的頂板并固定有收集架(28)；
所述收集架(28)的底板的底面固定有傳動齒輪(281)，抓取架(20)的頂板底面固定有傳動電機架(29)，傳動電機(291)固定在傳動電機架(29)上，傳動電機(291)的輸出軸上固定有驅動齒輪(292)，驅動齒輪(292)與傳動齒輪(281)相嚙合，傳動電機(291)處于收集架(28)的右方；
所述移動架(27)的底面固定有滑動塊(271)，滑動塊(271)壓靠在抓取架(20)的頂板上；
所述弧形塊(25)的內弧形壁面上固定有彈性層(251)；
所述長形通槽(201)的內側壁上固定有導向耐磨層(203)；
所述收集架(28)的底板右端固定有擋板(282)，擋板(282)的右壁面上固定有卸料氣缸(283)，卸料氣缸(283)的推桿穿過擋板(282)并固定有卸料推塊(284)。
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