[發明專利]一種直流電機運動驅動裝置

有效

• 申請號: 201610374905.4
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN105958881B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 馬廣程;張寒冰;夏紅偉;王常虹;溫奇詠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02H7/085;H02H7/093
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

1.一種直流電機運動驅動裝置，其特征在于，包括：采集電路、比例運算電路、信號變換電路、PWM產生電路、互鎖電路及功率放大電路；其中，

采集電路與直流電機、比例運算電路相連，用于采集直流電機反饋的電流信號，并發送到比例運算電路；

比例運算電路與直流電機控制器相連，用于基于控制器輸出的控制信號與所述電流信號實現比例運算；

信號變換電路與比例運算電路相連，用于將比例運算電路的輸出信號轉換為與PWM產生電路匹配的信號；

PWM產生電路與信號變換電路相連，用于根據信號變換電路的輸出信號產生PWM信號；

互鎖電路與PWM產生電路、功率放大電路相連，用于防止功率放大電路中的上下功率管同時導通；

功率放大電路與直流電機相連，用于對互鎖電路的輸出信號進行功率放大，并以此驅動電機；

其中，所述信號變換電路包括：電壓變換電路、射隨電路、加法電路及電壓取反電路；其中，

電壓變換電路包括：第三運算放大器U3、第三滑動變阻器r3、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10；其中，U3的反相輸入端通過R8輸入比例運算電路的輸出信號，同相輸入端通過R9接地；r3的固定端連接U3的反相輸入端，滑動端通過R10與U3的輸出端相連；

射隨電路包括：第四運算放大器U4、第四滑動變阻器r4、第十一電阻R11；其中，U4的同相輸入端通過R11接地，反相輸入端與輸出端相連；r4的固定端輸入參考電壓信號，滑動端與U4同相輸入端相連；

加法電路包括：第五運算放大器U5、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15，用于將電壓變換電路與射隨電路的輸出信號相加；其中，U5的反相輸入端分別通過R12連接電壓變換電路的輸出端、通過R13連接射隨電路的輸出端，并通過R14與U5的輸出端相連；U5的同相輸入端通過R15接地；

電壓取反電路包括：第六運算放大器U6、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18，用于對加法電路的輸出信號取反；其中，U6的反相輸入端通過R16與U5的輸出端相連，通過R17與U6的輸出端相連；U6的同相輸入端通過R18接地。

2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述比例運算電路包括取反電路及運算電路，該取反電路包括：第一運算放大器U1、第一滑動變阻器r1、第一電阻R1、第二電阻R2及第三電阻R3；其中，

R1一端輸入所述電流信號，另一端連接U1反相輸入端；R2一端接地，另一端連接U1同向輸入端；R3一端連接U1反相輸入端，另一端與r1固定端相連；r1滑動端與U1輸出端相連，用于調節電流反饋系數；

運算電路包括：第二運算放大器U2、第二滑動變阻器r2、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6及第七電阻R7；其中，

R4一端輸入所述控制信號，另一端連接U2反相輸入端及R5一端；R5另一端與U1輸出端相連；U2同相輸入端通過R6接地；r2固定端連接U2反相輸入端，滑動端與R7一端相連，用于調節運算電路的放大倍數；R7另一端連接U2輸出端。