[發明專利]掃地機器人

有效

• 申請號: 201610374671.3
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107411655B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 何永
• 申請（專利權）人: 何永
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，由蝸輪、手臂、L板、清潔滾內筒、可調軸承、三角帶、走輪、清潔滾、光電傳感器、單板機、電機、電磁鐵、限位開關、紅外線傳感器、唇板和球圍繞蝸桿、下垃圾盤組成四組掃地機構，可調軸承通過拼帽固定在機架螺孔中，蝸輪軸兩端分別固定可調軸承和機架孔中，調節圈通過鍵在蝸輪軸上移動，壓力彈簧和電磁鐵固定在可調軸承下方、手臂凸塊后方的機架上，下垃圾盤在機架下方，唇板和球通過球座固定在下垃圾盤上，上垃圾盤在機架上方，轉動通過鉸鏈與機架相聯的L板和蝸輪上手臂，L板鉤在手臂的凸塊上，拼帽將走輪、內筒、手臂固定在芯棒上，清潔滾套在清潔滾內筒上，手臂和三角帶一端在蝸輪和調節圈之間，另一端在兩個清潔滾內筒之間，萬向輪、限位開關、光電傳感器固定在機架四角，光電傳感器、單板機、電機、電磁鐵、限位開關、紅外線傳感器固定在底板上，當掃地機器人向前運動碰壁時，L板上凸塊觸發限位開關，掃地機器人單板機程序截止原導通的前行的電磁鐵，在壓力彈簧張力下抬起手臂。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于可調軸承頂在調節圈上。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于四組掃地機構采用中心對稱方形布置。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于清潔滾采用擦布條和刷毛條相間組成。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于在L板、壓力彈簧、電磁鐵的作用下掃地機器人分別處于維護、待機、清掃狀態。