[發明專利]一種鋼球自動上料篩選定量機構

有效

• 申請號: 201610374392.7
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN105855182B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 郭斌;薛清風;趙晨曦;李靜偉
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種鋼球自動上料篩選定量機構，其特征在于，包括裝配臺面、料斗選擇機構、上料機構、鋼球篩選機構、鋼球定量機構、不合格鋼球收集機構、控制系統；所述的料斗選擇機構包括雙料斗、選料導向裝置，選料導向裝置包括導向裝置氣缸，選料板；鋼球上料機構包括上料氣缸、氣缸推桿軸和上料斜板；選料板和選料導向裝置裝配在雙料斗中間，選料板通過選料導向裝置控制，通過導向裝置氣缸可實現上下高度的調節，選料板與雙料斗之間通過進料缺口配合，當選料板在不同的高度時，進料缺口和對應的料斗缺口相通，鋼球就會由傾斜的料斗壁從料斗缺口流出，從而實現上料料斗的選擇，上料斜板上放設有篩選料道；

所述的鋼球篩選機構包括進料道，進料道與篩選料道連接，進料道與可移動料道滑塊連通，可移動料道滑塊中部設有供鋼球通過的圓形孔道，沿鋼球通過方向可移動料道滑塊下方設有滑軌，滑軌與滑軌垂直設置，可移動料道滑塊連接有過大鋼球排料氣缸，過大鋼球排料氣缸推動可移動料道沿滑軌滑動，所述可移動料道滑塊上方設有槽口，槽口內裝有可調大鋼球擋板裝置，可調大鋼球擋板裝置包括一個可以調節高度的擋板和；可移動料道滑塊還裝有第一光纖傳感器，可移動料道滑塊滑動方向的前方設有過大鋼球排料口；所述可移動料道滑塊沿鋼球滑動方向連接有鋼球導軌，鋼球導軌沿鋼球移動方向設置，鋼球導軌寬度可調，鋼球導軌下方設有過小鋼球排料口，鋼球導軌沿鋼球移動方向連接有出料道；

鋼球通過上料機構控制由篩選料道進入進料道，可調大鋼球擋板裝置可以阻擋尺寸較大的鋼球通過可移動料道，當過大鋼球不能通過可移動料道滑塊時，第一光纖傳感器會采集到阻擋信號，此時過大鋼球排料氣缸就會推動可移動料道滑塊在滑軌上移動，過大鋼球落入過大鋼球排料口，過大鋼球排料氣缸帶動可移動料道滑塊返回初始位置；

篩選過大尺寸后的鋼球通過進入鋼球導軌中，尺寸過小的鋼球無法通過導軌，從導軌中間落下，落入過小鋼球排料口，正常尺寸鋼球通過鋼軌進入出料道；

所述的鋼球定量機構包括定量管位于出料道下方，垂直放置，并與出料道相通，定量管下方裝有一個定量管滑塊，定量管滑塊下方設有定量管導軌，定量管與定量管滑塊固定連接，定量管滑塊還連接有定量管氣缸，定量管氣缸帶動定量管滑塊和定量管在定量管導軌上往復移動，定量管的頂部設置有第二光纖傳感器，在定量管導軌的另一端下方設置一個總下料管，傾斜設置，總下料管通向鋼球集料盤，定量管導軌安裝在高度可調的定量機構架上，定量機構架上端為第一支撐板，第一支撐板下方設有第二支撐板，第一支撐板底面設有垂直向下設置第一支撐柱，第一支撐柱下端穿過第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板通過第一支撐柱可調連接，第二支撐板下方設有底座支撐板，底座支撐板固定安裝在裝配臺面上，底座支撐板上表面設有垂直向上設置的第二支撐柱，第二支撐板和底座支撐板通過第二支撐柱可調連接，通過調整第一支撐柱、第二支撐柱穿接在第二支撐板的長度，鋼球定量機構上下移動，調節定量管長度，從而實現不同的定量設置；

經過篩選的鋼球從出料道落入定量管中，鋼球在定量管中堆疊，設置定量管的長度來調節鋼球的定量數量，當堆疊到定量管上方時，第二光纖傳感器采集到定量完成信號，定量管氣缸推動定量管滑塊和定量管移動到總下料管，使定量管與總下料管相通，出料道封閉，定量的鋼球從定量管落入總下料管并通向鋼球集料盤中，定量管返回原位，從而實現鋼球的定量給送；

所述的不合格鋼球收集機構包括過大鋼球排料道、過大鋼球排料管、過大鋼球排料盒、過小鋼球排料道、過小鋼球排料管、過小鋼球排料盒，過大鋼球排料口和過小鋼球排料口分別設有第三光纖傳感器和第四光纖傳感器；鋼球篩選機構篩選出來的不合格鋼球分別通過各自的排料口落入對應的排料道，排料口的光纖傳感器，可對落入的過大鋼球和過小鋼球計數進行計數，過大鋼球和過小鋼球分別通過料道流向各自的排料盒；

所述控制系統包括控制計算機，通過數據采集卡的DO和DI通道實現對機構的控制工作，數據采集卡的DI通道是采集光纖傳感器的信號，DO通道是計算機控制導向裝置氣缸、上料氣缸、過大鋼球排料氣缸、定量管氣缸的信號，在料斗選擇機構中，工作人員通過計算機控制選料導向裝置氣缸來實現料斗的選擇；同理在鋼球上料機構中，控制上料氣缸實現鋼球的自動上料；在鋼球篩選機構中，過大鋼球排料氣缸和第一光纖傳感器進行配合，數據采集卡實時采集信號并發送給計算機，計算機自動控制過大鋼球排料氣缸，當第一光纖傳感器采集到阻擋信號時，計算機控制過大鋼球排料氣缸推進，當第一光纖傳感器的阻擋信號消失時，計算機控制過大鋼球排料氣缸回原位，過大鋼球排料口、過小鋼球排料口設置的第三、第四光纖傳感器是可以實現篩選的過大鋼球和過小鋼球的計數功能，每當一次不合格鋼球掉落，第三或第四光纖傳感器會采集到電平信號并傳送給計算機進行不合格鋼球計數，在鋼球定量機構中，當第二光纖傳感器采集定量完成信號時，計算機接受到第二光纖傳感器的信號，并通知工作人員，工作人員確認是否定量完成，并通過給出外部信號使計算機控制定量管氣缸完成鋼球的出料過程，在確認出料完成后，再給出外部信號使計算機控制定量管氣缸回原位。