[發明專利]太陽能電池板歸正模組

有效

• 申請號: 201610374333.X
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN105845782B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 姜慧鋒;陳學智
• 申請（專利權）人: 蘇州英達瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 顧伯興

1.太陽能電池板歸正模組，其特征在于：它包括歸正機構、換型機構和頂升機構；所述歸正機構包括機架、設置在機架兩端的滑軌、與滑軌配合使用的歸正板和中間固定板；所述中間固定板通過中間固定梁與機架固定；所述中間固定梁的一側還固定有歸正氣缸；所述歸正氣缸通過歸正推桿與歸正板鉸接；所述中間固定板上通過轉軸與中間轉桿的中間連接；所述中間轉桿的兩端分別鉸接有連桿；兩個連桿的另一端分別與機架兩端的歸正板鉸接；所述換型機構設置在歸正機構上，它包括并排設置的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、連接三個皮帶線的傳動桿和用于驅動傳動桿轉動的皮帶電機；所述可平移皮帶線和第二固定皮帶線分別設置在機架的兩端靠近滑軌的位置；所述第一固定皮帶線設置在機架的中間位置；所述可平移皮帶線的兩端各設置有直線軸承并穿設導向桿；所述導向桿的一端通過皮帶氣缸固定座固定皮帶線平移氣缸；所述皮帶線平移氣缸的活塞桿與可平移皮帶線的側面固定連接；所述導向桿的另一端通過導向桿固定座固定在機架上；所述頂升機構為多個，分別固定在可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線的側邊并規則排列；所述頂升機構包括用于固定的頂升機構固定板、頂升氣缸、設置在頂升氣缸上的支撐板和固定在支撐板上的萬向滾珠；所述歸正板上表面設置有用于與產品軟接觸的多個尼龍附件；所述頂升機構的頂升氣缸伸出時，將產品頂升，產品脫離皮帶線。

2.根據權利要求1所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于：所述歸正氣缸最大伸出時，兩個歸正板分別位于機架兩端滑軌的最外端。

3.根據權利要求2所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于：所述歸正氣缸最大縮回時，兩個歸正板分別位于機架兩端滑軌的最內端。

4.根據權利要求1所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于：所述換型機構的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線從右至左依次排列在機架上，皮帶線平移氣缸的活塞桿伸出時，可平移皮帶線向右移動，此時為傳輸寬產品狀態；皮帶線平移氣缸的活塞拉回時，可平移皮帶線向左移動，此時為傳輸窄產品狀態。