[發明專利]一種下肢康復機器人的控制系統及康復訓練策略有效
| 申請號： | 201610372975.6 | 申請日： | 2016-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN106074073B | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 張武翔;石狄;丁希侖 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | A61F2/68 | 分類號： | A61F2/68;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人： | 姜榮麗 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 下肢 康復 機器人 控制系統 康復訓練 策略 | ||
【權利要求書】：
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