[發明專利]一種接觸報警的焊接小車

有效

• 申請號: 201610372516.8
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN105945473B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 吳蘭芬
• 申請（專利權）人: 寧波協順機電有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本發明涉及焊接工藝領域，具體為一種接觸報警的焊接小車。

背景技術

在焊接領域尤其是連續焊接工藝中，往往需要用到附接有焊槍的焊接小車對焊縫進行持續焊接。由于工件的焊縫所處的形狀各不相同，焊接小車在運行過程中可能會經歷水平路線段、傾角前仰的上坡路線段或傾角后仰的下坡路線段。在每個路線段中，焊接小車都可進行前進和后退的行進方向。

但是，由于這些坡度的存在，可能會對焊接小車的運行速度的控制造成干擾。而且，在坡度較大時，焊接小車由于動力的意外喪失可能會造成溜車等事故的發生。而在坡度較小時，由于重力影響的加速也可能會對行進速度造成干擾。而且坡度的大小不同，其影響不同。

發明內容

本發明的目的在于提供一種接觸報警的焊接小車，其能夠克服現有技術中的缺陷。

根據本發明，一種接觸報警的焊接小車，包括用于承載焊槍的車架體以及固定安裝有前輪并與所述車架體可轉動連接的前輪軸和固定安裝有后輪并與所述車架體可轉動連接的后輪軸，所述前輪軸在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的前軸第一單向軸承和前軸第二單向軸承，所述后輪軸在軸向方向上隔開地安裝有可轉動方向相反的后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承，所述前輪軸上還設置有前驅動輪，所述前驅動輪通過前傳動帶與由電機驅動的主動輪動力連接，所述后輪軸上還設置有后驅動輪，所述后驅動輪通過后傳動帶也與由電機驅動的主動輪動力連接，所述電機與所述車架體固定連接，所述車架體的底部還固定設置有垂直于所述前輪軸和后輪軸的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條和第二軌道條，所述第一軌道條和第二軌道條上可滑動地支承有雙輪軸單向制動滑塊，所述雙輪軸單向制動滑塊的主體部在所述前軸第一單向軸承和前軸第二單向軸承之間以及在所述后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承之間縱向延伸跨過所述前輪軸和后輪軸，并且在所述前軸第一單向軸承前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條的前軌道中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組而朝向所述前軸第一單向軸承可滑動的的前軸第一單向軸承制動凸出，在前軸第二單向軸承后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條的前軌道中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組而朝向所述前軸第二單向軸承可滑動的前軸第二單向軸承制動凸出，并且在后軸第一單向軸承前方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條的后軌道中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組而朝向所述后軸第一單向軸承可滑動的后軸第一單向軸承制動凸出，在后軸第二單向軸承的后方位置處設置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條的后軌道中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組而朝向所述后軸第二單向軸承可滑動的后軸第二單向軸承制動凸出，由此，當所述焊接小車對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊整體向后滑動時，所述前軸第一單向軸承和后軸第一單向軸承分別受到所述前軸第一單向軸承制動凸出和后軸第一單向軸承制動凸出的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當所述焊接小車對工件進行焊接時行進的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動滑塊整體向前滑動時，所述前軸第二單向軸承和后軸第二單向軸承分別受到所述前軸第二單向軸承制動凸出和后軸第二單向軸承制動凸出的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運動方向上受到制動作用，在沿坡角向上的運動方向上沒有制動作用；當述焊接小車對工件進行焊接時行進的路線的坡角為零時，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組、第二軌道條在前壓縮彈簧組、第一軌道條在后壓縮彈簧組和第二軌道條在后壓縮彈簧組的作用下，所述前軸第一單向軸承、前軸第二單向軸承、后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承均不與所述雙輪軸單向制動滑塊接合而產生制動作用，其中，所述前軸第一單向軸承制動凸出在朝向所述前軸第一單向軸承的端面上、所述后軸第一單向軸承制動凸出在朝向所述后軸第一單向軸承的的端面上、所述前軸第二單向軸承制動凸出在朝向所述前軸第二單向軸承的端面上以及所述后軸第二單向軸承制動凸出在朝向所述后軸第二單向軸承的端面上均設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與設置在所述車架體上的報警器電連接，所述接觸傳感器用以當所述前軸第一單向軸承和后軸第一單向軸承分別受到所述前軸第一單向軸承制動凸出和后軸第一單向軸承制動凸出的接合作用或者所述前軸第二單向軸承和后軸第二單向軸承分別受到所述前軸第二單向軸承制動凸出和后軸第二單向軸承制動凸出的接合作用時傳遞信號控制所述報警器發出報警提示的聲音，在上述接合作用狀態，所述接觸傳感器被觸發。