[發明專利]一種天然橡膠干燥生產線卸膠工序自動控制系統

有效

• 申請號: 201610371962.7
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107450482B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張寶珍;樊軍慶;張方方;王云強;樊晨曦
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65G43/08;B65G47/74;C08C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種天然橡膠干燥生產線卸膠工序自動控制系統，其特征在于：膠車入口傳送鏈道兩側設有接近開關JK0（4）、電磁鐵DT0（5）、電機M1（6），運送膠車的渡車軌道入口分別裝有接近開關JK1（2）、接近開關JK2（7）、電磁鐵DT1（3）、電磁鐵DT2（8）、電磁鐵DT3（9）、電磁鐵DT4（10）、電磁鐵DT5（11）、電磁鐵DT6（12）、限位行程開關XK9（36），渡車軌道前部裝有電機M2（1），渡車軌道卸料處裝有電磁鐵DT27（31）、行程開關XK1（32），渡車軌道末端裝有接近開關JK3（13）、電磁鐵DT7（14）、電磁鐵DT22（33）、行程開關XK8（35），空膠車出口傳送鏈道側裝有行程開關XK7（34），渡車軌道末端上部空中有吊框天車，天車上裝有電磁鐵DT23（15）、電磁鐵DT24（16）、電磁鐵DT25（17）、電磁鐵DT26（18）、電磁鐵DT13（19）、電磁鐵DT14（20）、電磁鐵DT15（21）、電磁鐵DT16（22）、電磁鐵DT17（23）、電磁鐵DT18（24），接近開關JK23（25）、接近開關JK24（26）、接近開關JK25（27）、接近開關JK26（28）、接近開關JK27（29）、接近開關JK28（30）；

自動控制過程為：開始給初始化脈沖，電機M2（1）停止運轉且渡車在起始位置，電磁鐵DT1（3）吸合，給渡車定位，接近開關JK0（4）動作后，電磁鐵DT0（5）吸合，擋塊回落，延時1s到達后，電機M1（6）運轉，推膠車上渡車，接近開關JK2（7）檢測到膠車，電磁鐵DT0（5）斷開，擋塊上升，電機M1（6）停止，電磁鐵DT2（8）吸合，給膠車定位，延時2s后，電磁鐵DT2（8）斷開，電磁鐵DT3（9）、電磁鐵DT4（10）、電磁鐵DT5（11）、電磁鐵DT6（12）吸合，固定膠車，為吊框準備，電磁鐵DT1（3）斷開，釋放渡車，電機M2（1）正轉，渡車前進，接近開關JK3（13）動作后，電機M2（1）停止運行，電磁鐵DT7（14）吸合，給渡車定位，電磁鐵DT23（15）、電磁鐵DT24（16）、電磁鐵DT25（17）、電磁鐵DT26（18）吸合，天車下降，延時10s，保證天車到達下限位后，電磁鐵DT13（19）、電磁鐵DT14（20）、電磁鐵DT15（21）、電磁鐵DT16（22）、電磁鐵DT17（23）、電磁鐵DT18（24）動作，氣缸動作，鉤住膠車車框，接近開關JK23（25）、接近開關JK24（26）、接近開關JK25（27）、接近開關JK26（28）、接近開關JK27（29）、接近開關JK28（30）檢測到氣缸勾住了車框，電磁鐵DT23（15）、電磁鐵DT24（16）、電磁鐵DT25（17）、電磁鐵DT26（18）斷開，天車上升，延時10s,保證天車到達上限位，電磁鐵DT7（14）斷開，釋放渡車，電磁鐵DT27（31）吸合，彈出行程開關XK1（32），延時10s到達后，電機M2（1）反轉運行，渡車返回碰到行程開關XK1（32），行程開關XK1（32）檢測到渡車，電機M2（1）停止，延時10s，機械手卸料，延時10s到達后，電機M2（1）反轉運行，渡車繼續返回到卸料處，行程開關XK1（32）每檢測到渡車一次，計數器C0加1，計數器C0計滿14次，電磁鐵DT27（31）斷開，行程開關XK1（32）縮進，延時2s后，電機M2（1）正轉運行，渡車前進，接近開關JK3（13）動作后，電機M2（1）停止，電磁鐵DT7（14）吸合，給渡車定位，準備放框，電磁鐵DT23（15）、電磁鐵DT24（16）、電磁鐵DT25（17）、電磁鐵DT26（18）吸合，天車下降，延時10s保證天車到達下限位，延時10s到達后，電磁鐵DT13（19）、電磁鐵DT14（20）、電磁鐵DT15（21）、電磁鐵DT16（22）、電磁鐵DT17（23）、電磁鐵DT18（24）斷開，把車框放到空膠車上，延時1s，保證框放好在空膠車上，延時1s到達后，電磁鐵DT23（15）、電磁鐵DT24（16）、電磁鐵DT25（17）、電磁鐵DT26（18）斷開，天車上升，電磁鐵DT3（9）、電磁鐵DT4（10）、電磁鐵DT5（11）、電磁鐵DT6（12）斷開，松開空膠車，為推出空膠車做好準備，延時2s到達后，電磁鐵DT22（33）吸合，推空膠車脫離渡車，行程開關XK7（34）檢測到膠車，說明空膠車已被推離渡車，電磁鐵DT22（33）斷開，膠車已被推離渡車，電磁鐵DT7（14）斷開，釋放渡車，電機M2（1）反轉運行，送回渡車，計數器C0復位，接近開關JK1（2）檢測到渡車，進入下一個循環；

如果渡車運動出現超程現象，則有行程開關XK8（35）、行程開關XK9（36）對其運動范圍進行限制，以免出現危險情況。