[發明專利]一種基于絲杠連桿機構的五指靈巧手手指側擺與對掌機構有效
| 申請號： | 201610371609.9 | 申請日： | 2016-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN105881566B | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 羅慶生;劉星棟;趙嘉珩;汪常進;梁冠豪;孫堯 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 連桿機構 五指 靈巧 手指 機構 | ||
【權利要求書】：
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