[發(fā)明專利]安全提醒裝置、方法和具有安全提醒裝置的導(dǎo)盲仗

在審

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• 申請日: 2016-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN107436150A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏伯珊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司;群邁通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G08B21/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 曾柳燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)盲領(lǐng)域，特別涉及一種安全提醒裝置、方法及具有安全提醒裝置的導(dǎo)盲仗。

背景技術(shù)

對于視障人士來說，出行過程中一般需要借助導(dǎo)盲仗或者他人引領(lǐng)才能避開一些障礙物。然而，在沒有他人引領(lǐng)的情況下，視障人士使用普通的導(dǎo)盲仗僅能夠避開地面上的部分障礙物，如果障礙物比較高，例如在頭部位置時(shí)，則無法躲避。此外，視障人士在使用導(dǎo)盲仗的過程中，導(dǎo)盲仗難免會(huì)觸碰到其他行人，從而給其他行人造成不便也給視障人士帶來尷尬的局面。因此，視障人士的出行安全存在很多隱患，亟需一種更加安全有效的安全提醒裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提出一種新型的安全提醒裝置、方法及具有安全提醒裝置的導(dǎo)盲仗，以解決上述問題。

一種安全提醒裝置，包括：攝像單元，用戶獲取前方環(huán)境圖像；偵測單元，包括偵測信號(hào)發(fā)射器和偵測信號(hào)接收器，該偵測信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射出一偵測信號(hào)，該偵測信號(hào)能夠被前方的障礙物反射，該偵測信號(hào)接收器用于接收該反射回的偵測信號(hào)；以及處理單元。該處理單元包括：圖片獲取模塊，用于獲取該攝像單元拍攝的前方環(huán)境圖像；判斷模塊，用于通過圖像分析判斷該前方環(huán)境圖像中是否存在障礙物；控制模塊，用于在判斷模塊確定前方環(huán)境圖像中存在障礙物時(shí)，控制該偵測信號(hào)發(fā)射器向該障礙物的方向發(fā)出該偵測信號(hào)；計(jì)算模塊用于根據(jù)該偵測信號(hào)發(fā)射器發(fā)出該偵測信號(hào)的時(shí)間及偵測信號(hào)接收器接收到該反射回的偵測信號(hào)的時(shí)間來計(jì)算該安全提醒裝置與該障礙物的距離；以及提示模塊，用于將該安全提醒裝置與障礙物之間的距離輸出給用戶。

優(yōu)選地，該偵測單元還包括一調(diào)整裝置，用于調(diào)整該偵測信號(hào)的發(fā)射方向；該處理單元還包括一調(diào)整模塊，當(dāng)該判斷模塊確定該前方環(huán)境圖像中存在障礙物時(shí)，還用于進(jìn)一步識(shí)別該該障礙物所處的方位，該調(diào)整模塊用于根據(jù)該障礙物所處方位控制該調(diào)整裝置調(diào)整該偵測信號(hào)發(fā)射器的方向，使得該偵測信號(hào)發(fā)射器對準(zhǔn)該障礙物的方位。

優(yōu)選地，該安全提醒裝置還包括一速度感測單元，用于感測該安全提醒裝置的移動(dòng)速度；該計(jì)算模塊還用于根據(jù)該速度感測單元感測到的安全提醒裝置的移動(dòng)速度和當(dāng)前距離障礙物的距離，計(jì)算到達(dá)障礙物大致所需的時(shí)間。

優(yōu)選地，該計(jì)算模塊還用于根據(jù)用戶的步長和當(dāng)前距離障礙物的距離，計(jì)算到達(dá)障礙物大致所需的步數(shù)，并將該步數(shù)通過輸出單元輸出給用戶。

一種具有安全提醒裝置的導(dǎo)盲仗，該導(dǎo)盲仗包括一安全提醒裝置，該安全提醒裝置，包括：攝像單元，用戶獲取前方環(huán)境圖像；偵測單元，包括偵測信號(hào)發(fā)射器和偵測信號(hào)接收器，該偵測信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射出一偵測信號(hào)，該偵測信號(hào)能夠被前方的障礙物反射，該偵測信號(hào)接收器用于接收該反射回的偵測信號(hào)；以及處理單元。該處理單元包括：圖片獲取模塊，用于獲取該攝像單元拍攝的前方環(huán)境圖像；判斷模塊，用于通過圖像分析判斷該前方環(huán)境圖像中是否存在障礙物；控制模塊，用于在判斷模塊確定前方環(huán)境圖像中存在障礙物時(shí)，控制該偵測信號(hào)發(fā)射器向該障礙物的方向發(fā)出該偵測信號(hào)；計(jì)算模塊用于根據(jù)該偵測信號(hào)發(fā)射器發(fā)出該偵測信號(hào)的時(shí)間及偵測信號(hào)接收器接收到該反射回的偵測信號(hào)的時(shí)間來計(jì)算該安全提醒裝置與該障礙物的距離；以及提示模塊，用于將該安全提醒裝置與障礙物之間的距離輸出給用戶。

優(yōu)選地，該安全提醒裝置通過固定裝置固定于該導(dǎo)盲仗的本體上。

一種安全提醒方法，應(yīng)用于一安全提醒裝置中，該安全提醒裝置包括攝像單元和偵測單元，該攝像單元用于拍攝前方環(huán)境圖像，該偵測單元包括偵測信號(hào)發(fā)射器和偵測信號(hào)接收器，該偵測信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射出一偵測信號(hào)，該偵測信號(hào)能夠被前方的障礙物反射，該偵測信號(hào)接收器用于接收該反射回的偵測信號(hào)。該安全提醒方法包括：通過攝像單元拍攝前方環(huán)境的圖像；獲取該攝像單元拍攝的前方環(huán)境圖像，并判斷該前方環(huán)境圖像中是否存在障礙物；若前方環(huán)境圖像中存在障礙物，控制該偵測信號(hào)發(fā)射器向該障礙物的方向發(fā)射偵測信號(hào)，該偵測信號(hào)被障礙物反射后被該偵測信號(hào)接收器接收；根據(jù)該偵測信號(hào)發(fā)射器發(fā)出該偵測信號(hào)的時(shí)間及偵測信號(hào)接收器接收到該反射回的偵測信號(hào)的時(shí)間來計(jì)算該安全提醒裝置當(dāng)前距該障礙物的距離；以及將偵測到的該安全提醒裝置與礙物的距離輸出給用戶。

優(yōu)選地，該方法還包括:當(dāng)確定該前方環(huán)境圖像中存在障礙物時(shí)，進(jìn)一步識(shí)別該該障礙物所處的方位；調(diào)整該偵測信號(hào)發(fā)射器的方向，使得該偵測信號(hào)發(fā)射器對準(zhǔn)該障礙物的方位發(fā)射該偵測信號(hào)。