[發明專利]投影區域的適配方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 201610370139.4 | 申請日: | 2016-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN107454371B | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 袁洪躍 | 申請(專利權)人: | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N9/31 | 分類號: | H04N9/31 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 梁嘉琦 |
| 地址: | 518057 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 投影 區域 配方 裝置 系統 | ||
1.一種投影區域的適配方法,其特征在于,包括:獲取投影設備到投影面的距離,以及獲取與所述投影設備在同一水平線上的攝像頭拍攝到的第一圖像,其中,所述第一圖像通過拍攝所述投影設備投射到所述投影面的第二圖像獲得;
使用預設算法計算所述第一圖像的最大邊界;
根據所述最大邊界適配所述投影設備在所述投影面的投影區域;其中,根據所述最大邊界適配所述投影設備在所述投影面的投影區域包括:使用以下公式適配所述投影區域的寬度或高度L;
其中,X為所述最大邊界在所述第一圖像上的寬度或高度,D為所述攝像頭的成像面到所述投影面的距離,F為所述攝像頭的焦距。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,使用預設算法計算所述第一圖像的最大邊界包括:使用邊界檢測算法計算所述第一圖像的最大邊界。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,使用邊界檢測算法計算所述第一圖像的最大邊界包括:將所述第一圖像的任一幀圖像轉換為預設階的灰度圖,其中,所述預設階為2的整數次冪;
使用模板矩陣對所述灰度圖進行卷積計算以得到所述第一圖像的邊界增強圖;
遍歷所述邊界增強圖的像素值,將所述邊界增強圖中灰度值大于預設閾值的像素點的灰度值設置為預定值,其中,所述預定值與所述預設階對應;
將所述邊界增強圖中灰度值為所述預定值的像素點確定為所述第一圖像的邊界點。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二圖像包括:指定顏色和/或指定形狀的投影圖像。
5.一種投影區域的適配裝置,其特征在于,包括:獲取模塊,用于獲取投影設備到投影面的距離,以及獲取與所述投影設備在同一水平線上的攝像頭拍攝到的第一圖像,其中,所述第一圖像通過拍攝所述投影設備投射到所述投影面的第二圖像獲得;
計算模塊,用于使用預設算法計算所述第一圖像的最大邊界;
適配模塊,用于根據所述最大邊界適配所述投影設備在所述投影面的投影區域,其中,所述適配模塊用于使用以下公式適配所述投影區域的寬度或高度L;
其中,X為所述最大邊界在所述第一圖像上的寬度或高度,D為所述攝像頭的成像面到所述投影面的距離,F為所述攝像頭的焦距。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述計算模塊包括:轉換單元,用于將所述第一圖像的任一幀圖像轉換為預設階的灰度圖,其中,所述預設階為2的整數次冪;
計算單元,用于使用模板矩陣對所述灰度圖進行卷積計算以得到所述第一圖像的邊界增強圖;
設置單元,用于遍歷所述邊界增強圖的像素值,將所述邊界增強圖中灰度值大于預設閾值的像素點的灰度值設置為預定值,其中,所述預定值與所述預設階對應;
確定單元,用于將所述邊界增強圖中灰度值為所述預定值的像素點確定為所述第一圖像的邊界點。
7.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述第二圖像包括:指定顏色和/或指定形狀的投影圖像。
8.一種投影區域的適配系統,包括投影設備、攝像頭、距離傳感器,其特征在于,所述距離傳感器,用于獲取投影設備到投影面的距離;
所述攝像頭,用于拍攝所述投影設備投射到所述投影面的第二圖像獲得第一圖像;
所述投影設備,用于使用預設算法計算所述第一圖像的最大邊界,并根據所述最大邊界適配所述投影設備在所述投影面的投影區域,其中,根據所述最大邊界適配所述投影設備在所述投影面的投影區域包括:使用以下公式適配所述投影區域的寬度或高度L;
其中,X為所述最大邊界在所述第一圖像上的寬度或高度,D為所述攝像頭的成像面到所述投影面的距離,F為所述攝像頭的焦距。
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