[發明專利]一種開口紙盒自動折疊控制系統

有效

• 申請號: 201610368957.0
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN106003828B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 唐述振
• 申請（專利權）人: 合肥東彩印刷科技有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/74;B31B100/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 程篤慶,黃樂瑜

1.一種開口紙盒自動折疊控制系統，所述開口紙盒包括底面板(01)、位于底面板(01)四側的四個側面板(02)、以及位于四個側板上的舌頭(03)；所述自動折疊控制系統用于所述開口紙盒的折疊成型工作，其特征在于，所述自動折疊控制系統包括：模板(1)、模頭(2)、第一傳感器、第二傳感器、第一驅動裝置(3)、第二驅動裝置(4)和控制裝置，其中：

模板(1)水平固定安裝，模板(1)設有模腔，模腔內設有用于托舉底面板(01)的第一活動板(5)、以及位于該第一活動板(5)的四側分別用于托舉四個側面板(02)的四個第二活動板(6)，所述第一活動板(5)的形狀與底面板(01)的形狀適配，第一活動板(5)的下方設有第一復位彈簧組，所述四個第二活動板(6)中，任意相鄰的兩個第二活動板(6)相互靠近的一側均分別與模腔的內壁滑動連接，四個第二活動板(6)中，任意一個第二活動板(6)靠近第一活動板(5)的一側均與第一活動板(5)相抵靠，任意一個第二活動板(6)的下方均設有第二復位彈簧組，且當第一復位彈簧組和第二復位彈簧組處于自由狀態時，第一活動板(5)和第二活動板(6)的上板面與模板(1)的上板面處于同一平面內；

模頭(2)位于模腔的上方，模頭(2)包括位于第一活動板(5)上方并與第一活動板(5)適配的第一壓板(21)、以及位于第二活動板(6)的上方并與第二活動板(6)適配的第二壓板(22)；

第一驅動裝置(3)用于驅動第一壓板(21)上下運動；

第二驅動裝置(4)用于驅動第二壓板(22)上下運動；

第一傳感器用于檢測第二活動板(6)的上板面距模板(1)的上板面的距離；

第二傳感器用于檢測第一活動板(5)的上板面距第二活動板(6)的上板面的距離；

控制裝置分別與第一傳感器和第二傳感器連接用于獲取第一傳感器和第二傳感器的檢測數據；

控制裝置還分別與第一驅動裝置(3)和第二驅動裝置(4)連接，控制裝置用于控制第一驅動裝置(3)和第二驅動裝置(4)進入初始位置，使第一壓板(21)和第二壓板(22)的下板面處于同一平面內，并在初始位置下，控制第一驅動裝置(3)和第二驅動裝置(4)同步動作，帶動第一壓板(21)和第二壓板(22)進入預壓位置，使第一壓板(21)和第二壓板(22)分別與第一活動板(5)和第二活動板(6)相互配合對工件進行預壓合；在預壓位置下，控制裝置將獲取第一傳感器的數據值與第一預設值進行對比，在對比過程中，當第一傳感器的檢測數據值小于第一預設值時，控制裝置控制第一驅動裝置(3)和第二驅動裝置(4)繼續同步下移直至第一傳感器的檢測數據值等于第一預設值，此時，控制裝置控制第二驅動裝置(4)停止下移動作，并復位；在第二驅動裝置(4)復位狀態下，控制裝置將獲取第二傳感器的數據值與第二預設值進行對比，在對比過程中，當第二傳感器的檢測數據值小于第二預設值時，控制裝置控制第一驅動裝置(3)繼續下移直至第二傳感器的檢測數據值等于第二預設值，此時，控制裝置控制第一驅動裝置(3)停止下移動作，并復位。

2.根據權利要求1所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，第一活動板(5)四側的側壁均分別設有豎直延伸的導槽。

3.根據權利要求2所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，四個第二活動板(6)中，任意一個第二活動板(6)與第一活動板(5)相抵靠的一側均設有與導槽適配并沿該第二活動板(6)的側壁豎直延伸的導塊。

4.根據權利要求1所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，第二壓板(22)中部設有可供第一壓板(21)穿過的讓位通腔，讓位通腔的內周面設有豎直延伸的導槽。

5.根據權利要求4所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，第一壓板(21)的外周面設有與讓位通腔內周面導槽適配的導塊。

6.根據權利要求1所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，模板(1)的上板面上且位于任意相鄰的兩個第二活動板(6)之間均設有豎直布置的限位柱(7)。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，模板(1)包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安裝，第二模板位于第一模板遠離工作臺的一側并與第一模板相互配合形成模腔。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，第一活動板(5)和第二活動板(6)的厚度一致。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的開口紙盒自動折疊控制系統，其特征在于，第一壓板(21)和第二壓板(22)的厚度一致。