[發明專利]一種西林瓶自動拆包機的抓取裝置及抓取方法有效
| 申請號： | 201610368633.7 | 申請日： | 2016-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN105883397A | 公開（公告）日： | 2016-08-24 |
| 發明（設計）人： | 張巖嶺;王飛;趙亮;白相林;李增強 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人集團有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀華 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 西林 自動 包機 抓取 裝置 方法 | ||
【說明書】：
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