[發(fā)明專利]一種中央空調管道清潔裝置

有效

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• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105772459B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 龔智強;程齊;杜安杰;梁三金
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種中央空調管道清潔裝置，包括車身、清掃裝置一、清掃裝置二、吸塵裝置、抬升機構，控制器；所述的車身包括車身框架、行走機構、調距機構、收納盒；所述的行走機構有兩個，兩個行走機構分別安裝在車身框架兩側；行走機構包括履帶、從動帶輪、主動帶輪、張緊輪，所述的張緊輪有三個，所述的履帶套在主動帶輪和從動帶輪以及三個張緊輪上，所述的調距機構有兩個，調距機構安裝在車身框架上，調距機構包括連桿一、連桿二、上支架、下支架、鉸鏈一，所述的下支架焊接在車身框架上，所述的鉸鏈一有四個，所述的連桿一與下支架通過鉸鏈一連接，連桿二與下支架通過鉸鏈一連接，連桿一與上支架通過鉸鏈一連接，連桿二與上支架通過鉸鏈一連接；所述的收納盒通過螺栓安裝在車身框架上，收納盒帶有接口；所述的清掃裝置一有兩個，兩個清掃裝置一對稱安裝在抬升機構上；所述的清掃裝置二有兩個，清掃裝置二連接在上支架上；所述的吸塵裝置與接口連接；所述的抬升機構安裝在車身框架；所述的控制器通過螺栓安裝在車身框架上；

將本裝置放在中央空調管道內部，根據管道寬度通過控制器啟動調距機構將清掃裝置二調到清洗位置，啟動電機三，通過電機輸出軸帶動連桿四和齒輪一開始旋轉，此時齒輪一上的圓刷與電機輸出軸一起旋轉，連桿四通過鉸鏈四帶動連桿五運動，鉸鏈四處齒輪二繞著齒輪一旋轉，齒輪二上的圓刷繞著齒輪一做圓周運動，連桿五帶動連桿六旋轉，齒輪四與連桿六一同旋轉，齒輪四上的圓刷繞鉸鏈四軸旋轉，齒輪三繞著齒輪四旋轉，齒輪三上的圓刷繞著齒輪四做圓周運動，伴隨車身的移動，使得圓刷在管內對管道側壁進行移動和旋轉清理工作；與此同時，通過控制器啟動行走機構，主動帶輪開始旋轉，通過履帶帶動張緊輪、從動帶輪旋轉，使車身在管道內部開始移動；通過控制器控制液壓缸，通過把液壓缸活塞桿調到清洗位置，這時升舉臂繞鉸鏈五轉動以抬起，啟動電機二轉動，通過電機二的輸出軸帶動曲柄滑塊機構中曲柄轉動，曲柄通過鉸鏈二帶動連桿三運動，連桿三通過鉸鏈三帶動滑塊在滑軌來回移動，滑塊帶動支架桿來回移動，同時啟動電機一帶動轉動桿旋轉運動，配合毛刷實現對管道上壁進行旋轉和移動清理；通過控制器啟動吸塵裝置，吸塵箱一和吸塵箱二開始工作，吸塵箱一和吸塵箱二上的圓孔一和圓孔二處產生巨大負壓氣流，開始吸附清理下來的灰塵，側壁上的灰塵通過吸塵箱一上的圓孔一吸入，然后通過吸塵管一進入收納盒，上、下壁的灰塵通過吸塵箱二上的圓孔二吸入，然后通過吸塵管二進入收納盒。

2.根據權利要求1所述的一種中央空調管道清潔裝置，其特征在于：所述的清掃裝置一包括保護殼、曲柄滑塊機構、電機一、支架桿、轉動桿、毛刷；所述的曲柄滑塊機構包括滑軌、曲柄、電機二、鉸鏈二、連桿三、鉸鏈三、滑塊、移動副一，所述的滑軌焊接在保護殼上，所述的曲柄安裝在電機二的輸出軸上，曲柄與連桿三通過鉸鏈二連接，所述的電機二通過螺栓安裝在滑軌上，所述的連桿三與滑塊通過鉸鏈三連接，所述的滑塊套在滑軌上，滑塊與滑軌形成移動副一，所述的滑塊焊接在支架桿上；所述的電機一安裝在支架桿上，所述的轉動桿安裝在電機一的輸出軸；所述的毛刷通過膠粘在轉動桿上。

3.根據權利要求1所述的一種中央空調管道清潔裝置，其特征在于：所述的清掃裝置二包括外殼、電機三、反平行四邊形機構、齒輪機構一、齒輪機構二、圓刷；所述的外殼通過螺栓連接在上支架上；所述的電機三通過螺栓連接在外殼上；所述的反平行四邊形機構包括連桿四、連桿五、連桿六、鉸鏈四，所述的連桿四的一端固連在電機三的輸出軸，所述的鉸鏈四有三個，連桿四與連桿五通過鉸鏈四連接，所述的連桿五與連桿六通過鉸鏈四連接，所述的連桿六與外殼通過鉸鏈四連接；所述的齒輪機構一包括齒輪一、齒輪二；所述的齒輪一固連在電機三的輸出軸上，所述的齒輪二與連桿四、連桿五通過鉸鏈四連接，齒輪二與齒輪一相嚙合；所述的齒輪機構二包括齒輪三、齒輪四；所述的齒輪三與連桿五、連桿六通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四與連桿六、外殼通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四通過螺栓連接在連桿六上，齒輪三與齒輪四相嚙合；所述的圓刷有四個，四個圓刷通過螺栓分別連接在齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四上。