[發明專利]一種四自由度并聯減振擔架平臺

有效

• 申請號: 201610368603.6
• 申請日: 2016-05-24
• 公開（公告）號: CN105877931B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 龔智強;檀竹鵬;梁三金;邢剛
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙)33247
• 代理人: 程春生

1.一種四自由度并聯減振擔架平臺，其特征在于：包括靜平臺（1）、減振支鏈一（2）、減振支鏈二（3）、動平臺一（4）、減振支鏈三（5）、減振支鏈四（6）、動平臺二（7）、把手（8）；所述的靜平臺（1）上開有四個凹槽一（19）；所述的動平臺一（4）上側開有四個凹槽二（20）；所述的凹槽一（19）、凹槽二（20）尺寸相同；所述的減振支鏈一（2）有兩條，兩條減振支鏈一（2）的下端分別安裝在靜平臺（1）的凹槽一（19）內，兩條減振支鏈一（2）的上端均安裝在動平臺一（4）上；所述的減振支鏈二（3）有十二條，十二條減振支鏈二（3）的上端均連接在動平臺一（4）上，十二條減振支鏈二（3）的下端均連接在靜平臺（1）上；所述的減振支鏈三（5）有兩條，兩條減振支鏈三（5）的下端均安裝在動平臺一（4）的凹槽二（20）內，兩條減振支鏈三（5）的上端均安裝在動平臺二（7）上；所述的減振支鏈四（6）有十八條，十八條減振支鏈四（6）的上端均連接在動平臺二（7）上，十八條減振支鏈四（6）的下端均連接在動平臺一（4）上；所述的把手（8）有四個，四個把手（8）均焊接在靜平臺（1）上;

所述的減振支鏈一（2）包括彈簧一（9）、扭簧（10)、轉動桿一（11）、轉動桿二（12）、連接桿（13）；所述的轉動桿一（11）包括桿一（14）、轉動軸（15）、桿二（16）；所述的轉動桿一（11）與轉動桿二（12）結構相同；所述的彈簧一（9）有四根，其中彈簧一（9）的一端安裝在轉動軸（15）上，另一端安裝在凹槽一（19）內；所述的桿二（16）穿過轉動軸（15），桿二（16）與轉動軸（15）形成轉動副；所述的桿二（16）與凹槽一（19）相接觸并固接在靜平臺（1）上；所述的扭簧（10）有兩根，扭簧（10）套在轉動軸（15）上，扭簧（10）一端固定在桿一（14）內，另一端固定在凹槽一（19）上；所述的連接桿（13）與轉動桿一（11）相連接形成轉動副；所述的減振支鏈一（2）的連接桿（13）通過螺栓連接在動平臺一（4）下表面；所述的桿一（14）通過焊接在轉動軸（15）上；所述的減振支鏈二（3）包括兩個彈簧導套（17）、彈簧二（18）；所述的彈簧二（18）兩端分別安裝有彈簧導套（17）。