[發明專利]一種機械手自動理料式切割裝置有效
| 申請號： | 201610368450.5 | 申請日： | 2016-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN105855611B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 趙亮;白相林;李增強;張巖嶺 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司 |
| 主分類號： | B23D27/00 | 分類號： | B23D27/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/027 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀華 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 切割裝置 轉運 直角坐標 擺動 抓取 抓取機械手 自動上下料 出料位置 定位準確 寬度可調 氣動原理 切刀裝置 上料位置 自動切割 切割 | ||
【權利要求書】：
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