[發明專利]充電器自動組裝設備

有效

• 申請號: 201610368348.5
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105798590B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張北林;肖仁強;余意
• 申請（專利權）人: 深圳天瓏無線科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司11444
• 代理人: 王剛,龔敏

技術領域

本申請涉及移動用電設備配件生產領域，尤其涉及一種充電器自動組裝設備。

背景技術

在手機的充電器組裝過程中，針腳與充電器由于對裝配精度要求較高，因此一般只能由人工借助于夾具和壓合機臺等設備進行組裝。

然而，這種人工組裝的方式存在效率低，工作量大，耗力耗時，并且品質很難得到保證等問題。

發明內容

本申請提供了一種充電器自動組裝設備，能夠自動組裝針腳和殼體，提高組裝效率。

本申請提供了一種充電器自動組裝設備，包括殼體流道、殼體推動機構、殼體防沖定位機構、針腳上料機構、針腳分離轉向機構、針腳抓取機構、針腳鉚壓機構以及控制機構，

所述殼體推動機構設置在所述殼體流道的側部，且能夠沿所述殼體流道的長度方向往復運動，并推動所述殼體流道上的殼體前進，

所述殼體防沖定位機構設置在所述殼體流道上，且能夠通過增大阻尼的方式使殼體停止于預定的工藝位置，

所述針腳上料機構與所述針腳分離轉向機構相連，所述針腳上料機構能夠將針腳沿水平方向輸送至所述針腳分離轉向機構內，所述針腳分離轉向機構能夠將針腳由水平放置狀態轉換為豎直向上的放置狀態，

所述針腳抓取機構能夠上下運動，且能夠沿橫向在所述針腳分離轉向機構以及所述殼體流道之間往復運動，以將處于豎直放置狀態的針腳抓取并與所述殼體流道上的殼體進行組裝，

所述針腳鉚壓機構在所述殼體流道的上方，且位于所述針腳抓取機構的下游，用于將組裝完成的殼體以及針腳鉚壓連接，

所述控制機構用于控制組裝過程中各機構的動作過程。

優選地，還包括殼體上料機構以及殼體分離機構，

所述殼體上料機構、所述殼體分離機構以及所述殼體流道依次連接，所述殼體上料機構用于將殼體輸送至所述殼體分離機構，所述殼體分離機構用于將殼體單個輸送至所述殼體流道內。

優選地，所述殼體分離機構包括殼體分離流道以及殼體分離動力組件，

所述殼體分離流道與所述殼體上料機構以及所述殼體流道均呈垂直狀態，且所述殼體分離流道的寬度僅能夠容納一個殼體，所述殼體分離動力組件沿所述殼體分離流道的長度方向往復運動，并能夠將所述殼體分離流道內的殼體推動至所述殼體流道上。

優選地，所述殼體推動機構包括殼體推動動力組件、導軌、滑動座以及若干單向撥叉，

所述導軌沿所述殼體流道的長度方向延伸，所述滑動座與所述導軌滑動連接，所述殼體推動動力組件與所述滑動座連接，并驅動所述滑動座往復運動，若干單向撥叉沿所述殼體流道的長度方向等間距設置在所述滑動座上，且能夠在隨所述滑動座運動過程中將所述殼體流道上的殼體向下游方向單向推動。

優選地，單向撥叉包括撥叉座、撥叉、轉動銷以及彈性回位組件，

所述撥叉座固定在所述滑動座上，所述轉動銷固定在所述撥叉座上，且所述轉動銷的軸線垂直于水平面，

所述撥叉與所述轉動銷鉸接，并延伸至所述殼體流道的上方，所述撥叉與所述撥叉座之間存在抵接面，使所述撥叉位于所述殼體流道上方的部分僅能夠朝向所述殼體流道的下游轉動，

所述撥叉與所述撥叉座均與所述彈性回位組件相連，并能夠在所述彈性回位組件的彈力作用下使所述撥叉回位至所述殼體流道的上方位置。

優選地，所述殼體推動機構還包括制動塊，

所述滑動座向遠離所述殼體推動動力組件的方向運動后能夠與所述制動塊相抵并被限制住沿該方向的繼續運動。

優選地，所述殼體防沖定位機構包括彈性組件以及與殼體側面形狀相適應的仿形阻擋塊，

所述殼體流道的側部對應工藝位置設置有開口，所述仿形阻擋塊由所述開口伸入到所述殼體流道內，且通過所述彈性組件與所述殼體流道的外側壁相連。

優選地，所述針腳分離轉向機構包括轉向動力組件、轉盤以及齒輪齒條傳動組件，

所述轉盤與所述齒輪齒條傳動組件中的齒輪共軸轉動，所述轉向動力組件則驅動所述齒輪齒條傳動組件中的齒條往復運動，并能夠帶動所述轉盤旋轉90度，所述轉盤的周面上并排設置有兩個針腳插孔，所述針腳插孔能夠隨所述轉盤的轉動在朝向水平方向和朝向上方這兩種姿態下切換，其中，所述針腳插孔朝向水平方向時與所述針腳上料機構的出料口對準。

優選地，所述針腳抓取機構包括豎直運動組件、豎直運動支架、豎直導軌、水平運動組件、固定支架、水平導軌以及針腳抓取組件，