[發(fā)明專利]一種沖壓機(jī)械手的無動力自動回彈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610368290.4
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN105798948B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;趙亮;白相林;李增強;張巖嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種沖壓機(jī)械手的無動力自動回彈裝置，其特征在于：

包括：機(jī)架(1)、回彈板(2)、安裝軸(3)、軸承座(4)、配重物(5)、緩沖墊(6)、墊塊(7)、墊塊安裝板(8)、螺釘(9)；

其中，兩側(cè)安裝軸(3)通過軸承座(4)對稱安裝在機(jī)架(1)上，兩側(cè)回彈板(2)穿過安裝軸(3)，回彈板(2)遠(yuǎn)離兩安裝軸(3)中心線的一端通過螺釘(9)固定一緩沖墊(6)；

在緩沖墊(6)一端與回彈板(2)接觸，另一端與墊塊(7)接觸，緩沖墊(6)為特氟龍材質(zhì)；

墊塊(7)通過螺釘(9)固定在墊塊安裝板(8)上，墊塊安裝板(8)安裝在機(jī)架(1)上，墊塊安裝板(8)與機(jī)架(1)接觸端有兩個長條孔，螺釘(9)穿過長條孔將墊塊安裝板(8)安裝在機(jī)架(1)上；

回彈板(2)遠(yuǎn)離兩安裝軸(3)中心線最遠(yuǎn)端安裝配重物(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手的無動力自動回彈裝置的工作方法，其特征在于：

回彈板(2)可在安裝軸(3)上轉(zhuǎn)動，兩側(cè)回彈板(2)靠近兩安裝軸(3)中心線的一端被壓下后，遠(yuǎn)端的配重物(5)受重力影響將會使整個回彈板(2)沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到緩沖墊(6)與墊塊(7)接觸后停止，實現(xiàn)了回彈板(2)的無動力自動回彈；

其中，墊塊安裝板(8)可在長條孔允許范圍內(nèi)上下跳動，緩沖墊(6)也可通過轉(zhuǎn)動螺釘(9)調(diào)節(jié)長度，緩沖墊(6)為特氟龍材質(zhì)可起到緩沖作用，墊塊(7)和緩沖墊(6)配合調(diào)節(jié)可以更快找到水平位置。