[發明專利]一種氣動式送料機械手

在審

• 申請號: 201610368257.1
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107414807A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 廖翰堂
• 申請（專利權）人: 嘉興大道鍛造技術咨詢有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動式送料機械手，其特征在于包括X方向驅動組件、Y方向驅動組件和Z方向驅動組件；

所述X方向驅動組件包括架體和第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一底板、第一氣缸、第一擋塊、第二擋塊、第一固定座、兩根第一直線光軸、第一直線導軌和緩沖部件，所述第一擋塊和第二擋塊分別豎直設于所述第一底板之上，兩根第一直線光軸連接設于所述第一擋塊和第二擋塊之間，所述第一固定座套接在所述第一直線光軸之上，并自由滑動，其連接處設有第一直線軸承，所述第一氣缸的一端固定設于所述第一底板之上，所述第一氣缸的另一端穿過所述第一擋塊并連接在所述第一固定座的下部，所述緩沖部件設于所述第一擋塊和第二擋塊內側，所述第一直線導軌連接設于所述第一固定座之上，所述架體包括兩根活動臂、兩組夾鉗、一組安全檢測開關、兩組橫桿和兩組第二直線光軸，所述第二直線光軸連接在所述活動臂的下表面上，所述橫桿設于所述活動臂下方，所述第二直線光軸上設有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第一固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述夾鉗設于所述活動臂的上表面上，所述安全檢測開關設于所述夾鉗之上，所述夾鉗通過第二固定螺絲固定在所述活動臂上，所述第一直線導軌之上設有兩塊第一滑塊，所述第一滑塊分別設于兩根橫桿下方，并通過第三固定螺絲固定；

所述Y方向驅動組件包括兩個傳動組件和第二驅動組件，所述第二驅動組件包括兩個固定腳、第一傳動豎塊和第二氣缸，所述第二氣缸通過所述固定腳固定于所述傳動組件的下方，所述第二氣缸帶動所述第一傳動豎塊在Y方向水平運動，所述傳動組件包括外框架、固定豎塊、固定塊、連接桿、第一導桿、第二導桿、第一同步桿、連動齒條和連動齒輪，所述固定豎塊設于所述外框架內部，所述外框架內部設有四個固定豎塊，所述連接桿與所述連動齒條相連接， 所述第一傳動豎塊設于所述連動齒條的左端，所述連接桿的左端設有所述固定塊，所述固定塊連接所述第一導桿，所述連動齒條的右端與所述連動齒輪相連接，所述連動齒輪與所述第二導桿相連接，所述第一同步桿連接所述兩個傳動組件；

所述Z方向驅動組件包括第三驅動組件和所述架體，所述第三驅動組件包括第三固定座、第三氣缸、凸輪、花鍵軸、花鍵套和第三固定塊，所述第三固定座固定于所述橫桿之上，所述第三固定塊固定于所述活動臂的下部，所述第三氣缸旋轉固定在所述第三固定座之上，所述第三固定塊上開設有橢圓通孔，所述凸輪的一端設于所述橢圓通孔內部，所述凸輪在所述橢圓通孔內自由滑動，所述凸輪的另一端通過旋轉塊連接于所述橫桿之上，所述凸輪在所述旋轉塊內自由轉動，兩組旋轉塊之間設有所述花鍵軸和花鍵套。

2.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述第一直線導軌通過第四固定螺絲固定在所述第一固定座之上，所述第一直線導軌的側面上設有滑槽，所述第一滑塊上設有凸塊，所述凸塊卡入所述滑槽內。

3.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述活動臂的下表面上設有活動槽，所述第二直線光軸的上部卡入所述活動槽內部。

4.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述第二直線光軸在所述第二直線軸承內部上下自由滑動。

5.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述固定豎塊上設有若干個第二通孔，所述第一導桿、第二導桿、連接桿和連動齒條穿過所述第二通孔。

6.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述連動齒條與所述連動齒輪之間采用輪齒咬合的方式連接，所述連動齒輪與所述第二導桿之間 同樣采用輪齒咬合的方式連接。

7.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述第一導桿和第二導桿的上部各分別設有一個水平固定塊，所述水平固定塊的上部分別各設有一個第二滑塊，配合所述第二滑塊設有第二直線導軌，所述第二直線導軌設于橫桿下部。

8.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于兩個凸輪之間連接有第二同步桿，所述第二同步桿同步連動所述兩組活動臂在Z方向上運動。

9.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述第三氣缸與所述凸輪之間通過接頭連接。

10.如權利要求1所述的氣動式送料機械手，其特征在于所述第三固定座通過第五固定螺絲固定在所述橫桿之上，所述旋轉塊通過第六固定螺絲固定在所述橫桿之上。