[發明專利]一種果實裝箱裝置

在審

• 申請號: 201610368159.8
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107416264A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 陳軍;王亞龍;楊貞;靳紅玲;趙友亮;馮濤;黨革榮;韓冰;武鳴放;劉寶選
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/00;B65B25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種裝箱裝置，具體涉及一種蘋果、梨果等果實的裝箱裝置，其特點為裝箱裝置末端與箱體相對高度能夠自動調節。

背景技術

在果園采收、果實分選和水果運輸等生產環節中，果實裝箱機械裝置潛在應用領域非常廣泛，新鮮果實如蘋果、梨果、桃子等由于表皮薄、易損傷等特點，在裝箱過程中要求果實掉落距離短、碰撞能量小，以減少果實損傷，保證經濟效益。目前我國在果實裝箱環節大量依靠人工作業，強度大、效率低、成本高，而用于鮮果裝箱的機械設備品類較少，實際應用十分有限。

本發明提出一種果實裝箱裝置，能夠在低損傷率的條件下高效完成果實終端傳送和裝箱作業。

發明內容

為了解決果實裝箱效率低、易損傷的問題，本發明提供一種果實裝箱裝置，通過各機構的協調配合，在工作過程中保證傳送裝置末端與果實堆積平面始終處于無跌落損傷的高度范圍內，從而降低果實損傷率，提高裝箱工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種果實裝箱裝置，主要包括支撐架、主傳送機構、垂直傳送機構、旋轉機構、提升機構及果箱，所述主傳送機構固定在支撐架上，所述垂直傳送機構安裝在主傳送機構末端，所述旋轉機構安裝在垂直傳送機構側面，所述提升機構安裝在主傳送機構和垂直傳送機構上，所述果箱放置在旋轉機構正下方。

支撐架的作用是支撐主傳送機構、垂直傳送機構、旋轉機構和提升機構；主傳送機構的作用是將果實傳送給垂直傳送機構；垂直傳送機構的作用是將果實勻速向下傳送；旋轉機構的作用是保證果實堆積的平整性，并在果實堆積平面上升到特定高度時觸發提升機構的檢測信號；提升機構的作用是控制垂直傳送機構的高度，保證果實從旋轉機構掉落果箱時的高度在設定范圍內。

作為本發明的優選，主傳送機構至少包括主傳送帶、滾筒、伺服電機I、固定架，所述主傳送帶上布有隔板和裙邊，由滾筒拉緊，所述滾筒通過軸承座安裝在固定架上，所述伺服電機I安裝在固定架一側，驅動滾筒并帶動主傳送帶工作，所述固定架安裝在支撐架上。

作為本發明的優選，垂直傳送機構至少包括垂直傳送帶、上滾筒、下滾筒、張緊滾筒、U形架、伺服電機II、鏈輪I、鏈輪II、鏈條、角支撐架、可 動斜板、拉簧、錐齒輪I，所述垂直傳送帶上帶有傾斜隔板，所述上滾筒、下滾筒、張緊滾筒均通過軸承座固定在U形架上，所述伺服電機II安裝在U形架頂部，所述鏈輪I安裝在伺服電機II的軸上，所述鏈輪II安裝在上滾筒末端，所述鏈條安裝在鏈輪I和鏈輪II上，所述角支撐架固定在U形架上，所述可動斜板安裝在角支撐架上，所述拉簧一端連接在角支撐架上，另一端與固定在可動斜板末端的附件連接，所述錐齒輪I安裝在下滾筒末端。

作為本發明的優選，旋轉機構至少包括錐齒輪II、花鍵套筒、花鍵軸、中心塊、壓簧、旋轉架，所述錐齒輪II與錐齒輪I嚙合，安裝在花鍵套筒上，所述花鍵套筒通過軸承座和軸承座支架安裝在垂直傳送機構的U形架側面，所述花鍵軸嵌套在花鍵套筒內，所述中心塊固定在花鍵軸下端，所述壓簧安裝在中心塊和花鍵套筒之間，所述旋轉架共有8個，均布在中心塊四周，其上粘貼有緩沖材料。

作為本發明的優選，提升機構至少包括提升帶、卷軸、步進電機、固定支架、連接架、滑塊、直線導軌、接近開關、控制箱，所述提升帶一端與垂直傳送機構的角支撐架固定，另一端與卷軸固定，所述卷軸通過軸承座安裝在固定支架上，所述步進電機安裝在固定支架上，并通過聯軸器與卷軸連接，所述固定支架固定在連接架上，所述連接架安裝在主傳送機構的固定架上，所述滑塊固定在連接架上，并嵌套在直線導軌上，所述直線導軌共有兩個，對稱布置在垂直傳送機構的U形架兩側，所述接近開關安裝在垂直傳送機構的角支撐架的弧形板上，并通過導線與控制箱導通，所述控制箱固定在連接架外側。