[發(fā)明專利]一種振動(dòng)收獲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610368084.3
• 申請(qǐng)日: 2016-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107409633A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軍;王亞龍;楊貞;韓冰;靳紅玲;趙友亮;馮濤;黨革榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收獲機(jī)械，具體涉及一種收獲核桃、棗等林果的振動(dòng)式收獲機(jī)。

背景技術(shù)

我國(guó)核桃、棗等林果種植面積大、分布廣泛，而林果收獲環(huán)節(jié)對(duì)勞動(dòng)力依賴程度高，用工成本高昂，在一定程度上限制了林果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)外規(guī)模化的林果種植農(nóng)場(chǎng)多采用振動(dòng)收獲的方式進(jìn)行林果收獲作業(yè)，能夠顯著提高林果收獲的作業(yè)效率，降低用工成本。但是，我國(guó)有很大一部分林果分布在丘陵和山區(qū)，規(guī)模較小，種植分散，加上果農(nóng)經(jīng)濟(jì)能力有限，中大型振動(dòng)收獲機(jī)械的推廣應(yīng)用十分有限。

本發(fā)明提出一種振動(dòng)收獲機(jī)，由手扶拖拉機(jī)改裝，制造成本低，對(duì)于丘陵和山區(qū)的林果具有較好的適用性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決丘陵、山區(qū)的林果收獲作業(yè)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種振動(dòng)收獲機(jī)，以手扶拖拉機(jī)作為承載平臺(tái)和動(dòng)力源，采用振動(dòng)方式進(jìn)行收獲，作業(yè)效率高、制造成本低，同時(shí)具有良好的靈活性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種振動(dòng)收獲機(jī)，主要包括手扶拖拉機(jī)、支撐架、連接件、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、液壓泵、液壓油箱，所述支撐架固定在手扶拖拉機(jī)上，所述連接件兩端分別與支撐架末端和振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中部相連，所述液壓油箱和液壓泵安裝在手扶拖拉機(jī)上。

所述手扶拖拉機(jī)作為該振動(dòng)收獲機(jī)的承載底盤(pán)和動(dòng)力源；所述液壓泵通過(guò)帶輪和三角帶與手扶拖拉機(jī)連接，進(jìn)行動(dòng)力傳遞；所述連接件選用鋼絲繩、尼龍繩等柔性件，以提高振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的靈活性，并阻斷振動(dòng)能量的傳遞。

所述振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)主要包括懸臂、夾持頭、液壓缸、夾持襯墊、箱體、偏心塊、齒輪、液壓馬達(dá)、操作架、液壓控制閥，所述懸臂懸掛在連接件下端，所述夾持頭固定在懸臂的夾持端，所述液壓缸嵌套在懸臂的夾持端，所述夾持襯墊分別固定在夾持頭和液壓缸相應(yīng)位置，所述箱體固定在懸臂控制端，所述偏心塊有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在箱體內(nèi)部，所述齒輪有兩個(gè)，分別與兩個(gè)偏心塊固聯(lián)，且兩個(gè)齒輪嚙合，所述液壓馬達(dá)安裝在箱體底部，與其中一個(gè)偏心塊同軸，所述操作架固定在箱體上，所述液壓控制閥安裝在操作架上。

本發(fā)明提出的一種振動(dòng)收獲機(jī)，主要包括手扶拖拉機(jī)、支撐架、連接件、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、液壓泵、液壓油箱。在進(jìn)行林果收獲作業(yè)時(shí)，首先將手扶拖拉機(jī)行駛至合適位置，保證液壓泵正常工作，并操作液壓控制閥使液壓缸收縮，振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)處于可夾持狀態(tài)，此時(shí)液壓馬達(dá)處于停止?fàn)顟B(tài)；然后通過(guò)操作架手動(dòng)移動(dòng)振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的空間位置，使目標(biāo)果樹(shù)主干或枝干處于兩個(gè)夾持襯墊之間，進(jìn)而操作液壓控制閥使液壓缸伸出，與夾持頭配合完成夾緊操作；之后利用液壓控制閥控制液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)偏心塊旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)另外一個(gè)偏心塊同步旋轉(zhuǎn)，兩偏心塊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成沿懸臂長(zhǎng)度方向的往復(fù)慣性力，使振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)振動(dòng)，帶動(dòng)目標(biāo)果樹(shù)振動(dòng)，使果實(shí)脫落，此過(guò)程中操作人員可松開(kāi)操作架；振動(dòng)收獲過(guò)程完成后，利用液壓控制閥關(guān)閉液壓馬達(dá)，并使液壓缸收縮，松開(kāi)目標(biāo)樹(shù)干或枝干；重復(fù)上述過(guò)程，對(duì)其他目標(biāo)樹(shù)干或枝干進(jìn)行振動(dòng)收獲。

本發(fā)明一種振動(dòng)收獲機(jī)的有益效果是：利用振動(dòng)收獲機(jī)理，顯著增加收獲效率；基于手扶拖拉機(jī)改裝而成，通過(guò)性能好，適用于丘陵和山區(qū)，同時(shí)制造成本低，易于應(yīng)用和推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種振動(dòng)收獲機(jī)的示意圖I。

圖2為本發(fā)明一種振動(dòng)收獲機(jī)的示意圖II。

圖3為本發(fā)明一種振動(dòng)收獲機(jī)振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-圖3對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖所示，一種振動(dòng)收獲機(jī)，主要包括手扶拖拉機(jī)1、支撐架2、連接件3、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、液壓泵4、液壓油箱5，所述支撐架2固定在手扶拖拉機(jī)1上，所述連接件3兩端分別與支撐架2末端和振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中部相連，所述液壓油箱5和液壓泵4安裝在手扶拖拉機(jī)1上。

如圖所示，所述振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)主要包括懸臂6、夾持頭7、液壓缸8、夾持襯墊9、箱體10、偏心塊11、齒輪12、液壓馬達(dá)13、操作架14、液壓控制閥15，所述懸臂6懸掛在連接件3下端，所述夾持頭7固定在懸臂6的夾持端，所述液壓缸8嵌套在懸臂6的夾持端，所述夾持襯墊9分別固定在夾持頭7和液壓缸8相應(yīng)位置，所述箱體10固定在懸臂6控制端，所述偏心塊11有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在箱體10內(nèi)部，所述齒輪12有兩個(gè)，分別與兩個(gè)偏心塊11固聯(lián)，且兩個(gè)齒輪12嚙合，所述液壓馬達(dá)13安裝在箱體10底部，與其中一個(gè)偏心塊11同軸，所述操作架14固定在箱體10上，所述液壓控制閥15安裝在操作架14上。