[發(fā)明專利]機械限位裝置和機械限位方法

在審

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• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN107450655A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 包衛(wèi)明;郭新明;楊科亞
• 申請（專利權）人: 上海施步新能源科技有限公司
• 主分類號: G05G5/02
• 分類號: G05G5/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 林曉青,郭桂峰

1.一種機械限位裝置，包括輸入軸、輸出軸和傳動機構，所述輸入軸通過所述傳動機構連接所述輸出軸，其特征在于：所述機械限位裝置還包括打滑方向可控的打滑機構和用于觸發(fā)所述打滑機構往不同方向打滑的觸發(fā)機構，所述打滑機構設置在所述輸入軸和傳動機構之間，所述觸發(fā)機構與所述輸出軸關聯(lián)設置，在所述輸出軸輸出預定量后，所述觸發(fā)機構觸發(fā)所述打滑機構，使得所述輸入軸和傳動機構之間發(fā)生打滑。

2.如權利要求1所述的機械限位裝置，其特征在于：所述打滑機構包括滑套、卡圈、彈性插鍵和觸發(fā)頂塊，所述輸入軸的中間段徑向凸起形成有一安裝座，所述安裝座沿所述輸入軸的軸向形成安裝插槽，所述彈性插鍵插設在所述安裝插槽中，所述彈性插鍵的兩端部可沿軸向伸縮，所述滑套滑動套設在所述安裝座上，兩所述卡圈固定對接在所述滑套的兩端部，兩所述觸發(fā)頂塊滑動套設在所述輸入軸上，且所述觸發(fā)頂塊面向所述安裝座的內端面外徑小于或等于所述卡圈內徑，所述卡圈的內徑小于所述滑套內徑，一所述觸發(fā)頂塊對應滑動插設于一所述卡圈與所述輸入軸之間的環(huán)形間隙中，且在每一所述卡圈內徑與所述安裝座相鄰的一側開設有用于單向卡設所述彈性插鍵的卡口；所述觸發(fā)機構具有用于與所述輸出軸關聯(lián)連接的連接端和用于促使所述觸發(fā)頂塊推動所述彈性插鍵相對于所述卡圈運動的觸發(fā)端，所述輸入軸通過所述滑套與所述傳動機構連接。

3.如權利要求2所述的機械限位裝置，其特征在于：所述安裝座為圓柱形安裝座，所述安裝插槽為沿所述安裝座周側面軸線貫通的條形凹槽，所述彈性插鍵包括第一插鍵、中間壓簧和第二插鍵，所述第一插鍵和第二插鍵通過中間壓簧對接，所述彈性插鍵嵌設在所述安裝插槽內，在所述中間壓簧的作用下，所述第一插鍵遠離所述中間壓簧的一端部和所述第二插鍵的遠離所述中間壓簧的一端部均伸出所述安裝插槽，抵接在所述卡圈上。

4.如權利要求2所述的機械限位裝置，其特征在于：所述彈性插鍵的兩端部的端面為斜面，所述卡口為開設在所述卡圈與所述滑套相鄰一側面上的直角三角形凹槽，所述卡口的底面為斜邊面，所述彈性插鍵的端部插設在所 述卡圈的卡口內，所述彈性插鍵的斜面與所述卡口的斜邊面相貼合；所述彈性插鍵朝斜面一側轉動則所述彈性插鍵受到軸向推力，所述彈性插鍵的端部回縮至安裝插槽內，所述打滑機構與所述輸入軸發(fā)生打滑；所述彈性插鍵朝背離斜面的一側轉動則所述彈性插鍵保持伸出狀態(tài)，并對卡口產生周向推力，帶動卡圈旋轉，繼而使得所述打滑機構和傳動機構伴隨所述輸入軸轉動。

5.如權利要求2-4任一項所述的機械限位裝置，其特征在于：所述輸入軸、所述傳動機構和所述輸出軸組合形成蝸輪蝸桿結構、圓柱齒輪傳動結構、錐齒輪傳動機構、同步帶傳動結構或鏈條傳動結構。