[發明專利]一種水平鉆機

有效

• 申請號: 201610366873.3
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105863513B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 周夏南;趙慧;蔣權;蒙文德
• 申請（專利權）人: 桂林市華力重工機械有限責任公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B15/04;E21B19/14;E21B19/18;E21B21/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 周錦全

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種水平鉆機。

背景技術

目前，隨著現代文明意識和環保意識的逐漸加強，開挖路面進行各類地下管線施工導致的社會問題，交通問題和環境污染問題已越來越受人民的關注，城市限制開挖施工的法規將陸續出臺，這給非開挖水平定向鉆提供了廣闊的舞臺。但現在使用的非開挖水平定向鉆機普遍存在以下問題：1.操作人員觀察拆裝桿不方便，需要從座位上站起來彎腰才能觀察到換桿情況，操作不便，操作人員工作強度大，影響施工效率；2.采用油缸—鏈條的推拉方法，推進力小，安裝及維修非常不方便，費時費力，而且鏈條壽命短、易損壞；3.卸桿時被憋在原有管道中的泥漿水的壓力不能得到釋放，從而導致帶壓泥漿從剛拆分的鉆桿連接處噴射而出，對整機及環境造成污染，也會污染衣服和皮膚，甚至有可能對人造成重大傷害；4.對操作者的安全保護不夠。

發明內容

綜上所述，為了克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種水平鉆機。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種水平鉆機，包括鉆機本體、鉆臂、推拉裝置、用于存放鉆桿的換桿裝置、推拉裝置及夾鉗機構，在所述鉆臂上具有直線導軌；所述推拉裝置可滑動連接在所述直線導軌上，所述推拉裝置一端與鉆桿連接并且可以帶動鉆桿沿著直線導軌來回運動；所述換桿裝置設置在所述鉆臂的外側；所述夾鉗機構設置在所述鉆機本體上且對應所述鉆臂的前部位置，將換桿裝置上的鉆桿連接到推拉裝置上或將鉆桿從推拉裝置上拆卸掉；

在所述鉆機本體的前方且對應所述夾鉗機構的底部設有錨固鉆機本體的錨座，所述錨座通過銷軸與鉆臂鉸接。

本發明的有益效果是：便于觀察鉆機拆裝鉆桿，減少操作者的勞動強度，推進力大、易于安裝維護、結構簡單、制造維修成本低、性能可靠、安全性高。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下的改進：

進一步，所述推拉裝置包括動力頭和推拉系統，所述動力頭連接鉆桿的一端并且通過馬達齒輪結構帶動鉆桿旋轉；

所述推拉系統包括滑座架和鉆架，所述滑座架處于所述鉆架的上部，在所述滑座架上設有第一推拉馬達，在所述鉆架頂部兩側設有齒條構成的導軌，所述推拉馬達通過與該齒條相匹配的齒輪連接所述導軌，所述滑座架前后兩端且對應上下側的所述導軌的位置分別設有上滾輪和下滾輪，所述推拉馬達帶動所述齒輪轉動使所述滑座架在所述鉆架上沿著所述導軌前后滑動；

所述滑座架中間且對應所述導軌的下部的位置設有底板，在所述底板和所述導軌之間設有墊板，該墊板安裝在所述底板上，所述底板通過調節螺栓安裝在所述滑座架的底部，旋動所述調節螺栓調節所述墊板與所述導軌之間間隙的大小。

進一步，在所述底板上還設有將其位置固定住的鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖緊螺栓和鎖緊螺母，所述鎖緊螺栓的上端穿過所述底板抵住所述滑座架的底部，所述鎖緊螺母安裝在所述鎖緊螺栓上，并且所述鎖緊螺母緊貼住所述底板的底部。

進一步，在所述滑座架遠離所述導軌的一側還設有用于防止所述底板向外側移動的側板。

進一步，在所述滑座架上還設有安裝第二推拉馬達來增大滑座架推拉力的備用座，在所述備用座上部舍友安裝第二推拉馬達的開口，所述開口處設有將該開口打開或者關閉的蓋板。

進一步，所述夾鉗機構包括固定夾鉗座和偏擺夾鉗座，所述固定夾鉗座和所述偏擺夾鉗座通過螺栓固定安裝在鉆機的鉆臂前部，在所述固定夾鉗座上設有第一油缸夾緊裝置，所述第一油缸夾緊裝置上設有用于夾緊鉆桿的開口，并且所述第一油缸夾緊裝置的開口朝向鉆機的操作臺；

在所述偏擺夾鉗座上設有偏擺油缸和第二油缸夾緊裝置，所述第二油缸夾緊裝置與所述第一油缸夾緊裝置的結構一致，所述第二油缸夾緊裝置夾緊鉆桿的開口與所述第一油缸夾緊裝置的開口的朝向一致，在所述第二油缸夾緊裝置上且對應第二油缸夾緊裝置的開口處設有可夾緊鉆桿的偏擺夾鉗裝置，并且所述偏擺夾鉗裝置夾緊鉆桿的開口與所述第二油缸夾緊裝置的開口重合，所述偏擺油缸通過銷軸與所述偏擺夾鉗裝置連接，所述偏擺油缸伸縮可帶動偏擺夾鉗裝置形成相對于第一油缸夾緊裝置和第二油缸夾緊裝置的轉動。

進一步，所述第一油缸夾緊裝置開口的頂部所在的平面與所述鉆臂成夾角α，并且所述α處于10°到45°之間。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為推拉裝置的主視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2的側視圖；

圖5為圖2的A-A剖視圖；