[發明專利]一種電解鋅堆碼垛裝置

有效

• 申請號: 201610366675.7
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN105966926B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 黃建偉;李云存;張曉剛;張正星;朱興波;牛國和;王科峰;楊浩;趙超;李會光;尹志迪;孔鵬程
• 申請（專利權）人: 河南豫光冶金機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/10
• 分類號: B65G57/10
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙)11380
• 代理人: 呂愛萍,李荷香

1.一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于，包括緩沖接收裝置、第一輸送裝置、周轉裝置、升降裝置、第二輸送裝置、稱重裝置及控制整機自動化運行的控制器；

所述緩沖接收裝置，設置在電解鋅陰極板剝片機正下方，用于接收從陰極板剝離下來的鋅片，包括接收支架、設置在所述接收支架上端的緩沖接收器和設置在接收支架下端的十字翻轉架，所述緩沖接收器包括兩組慢速對轉的彈性滾輪，兩組滾輪的轉動速度相等，從電解鋅剝片機落下來的陰極板落入兩組滾輪的夾縫中，在滾輪慢速轉動中帶動陰極板緩慢進入十字翻轉架中；所述十字翻轉架包括轉軸、接收臂、角度傳感器、接近感應傳感器、驅動電機和減速機；所述轉軸固定在接收支架上，通過減速機與驅動電機傳動連接，在轉軸兩端分別設有四個與轉軸側面呈垂直向固定連接的接收臂，位于轉軸每一端的四個接收臂位于同一個平面內，且彼此之間的夾角為90°，在所述接收臂上設有縱向滑槽，位于轉軸兩端的接收臂呈滑槽正對設置，滑槽正對設置的兩個接收臂之間的距離與鋅片的寬度相當，從電解鋅剝片機下落來的鋅片落入旋轉到上方的位于轉軸兩端的兩個接收臂上的滑槽內；所述角度傳感器設置在轉軸的一側，檢測轉軸的轉動角度，與控制器連接，控制轉軸每次旋轉90°；所述接近感應傳感器設置在接收臂的底端位于鋅片下落到滑槽的最低處，檢測鋅片的到位與輸出，該接近感應傳感器與控制器連接；

所述第一輸送裝置與十字翻轉架對接,十字翻轉架把接收到的鋅片平放在第一輸送裝置的輸送通道上,由第一輸送裝置把接收到的鋅片輸送到下一工位；

所述周轉裝置包括接收倉、活動板以及活動板驅動器；所述接收倉設置在第一輸送裝置的末端，接收倉的倉口與第一輸送裝置的輸送通道平行對接，所述接收倉的底面由兩個設置在接收倉兩個相對側壁上的兩個活動板組成，當兩個活動板向里閉合在一起時平托住到來的鋅片，兩個活動板分別由兩個相同的活動板驅動器控制，所述兩個活動板驅動器均與控制器連接；

所述升降裝置包括第一升降機構和支撐架，第一升降機構固定設置在周轉裝置的正下方，支撐架固定在第一升降機構的上方，與第一升降機構固定連接，當第一升降機構升到上方時，支撐架靠近周轉裝置的底面；

所述第二輸送裝置的輸送通道穿過所述升降裝置，升降裝置落下后把從第一輸送裝置接收到的鋅片放到第二輸送裝置的輸送通道上，由第二輸送裝置把鋅片輸送到下個工位；

所述稱重裝置包括第二升降機構、稱重傳感器和稱重架，所述第二升降機構設置在第二輸送裝置輸送通道的正下方，稱重架位于第二升降機構的上方與所述第二升降機構固定連接，所述稱重架位于所述第二輸送裝置輸送通道的兩側，在稱重架上設有稱重傳感器，所述稱重傳感器和第二升降機構均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于：所述的電解鋅堆碼垛裝置還包括調向裝置，所述調向裝置包括伸縮夾緊件、調向支架以及頂升旋轉裝置，所述調向支架與第一輸送裝置固定連接，該調向支架把伸縮夾緊件固定在輸送裝置的輸送通道的正上方，所述伸縮夾緊件，包括固定件、活動件和連接件，固定件通過連接件與支架固定連接，固定件和活動件之間通過彈性件連接；所述頂升旋轉裝置固定安裝在輸送裝置的下方，包括驅動所述頂升旋轉裝置升降的升降驅動器，升降驅動器上方設有與之固定連接的第一支撐板，在第一支撐板上方設有與之活動連接的旋轉驅動器，旋轉驅動器上方設有與之固定連接的第二支撐板，旋轉驅動器帶動第二支撐板一次旋轉180°，所述升降驅動器和旋轉驅動器均與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于：所述的固定件和活動件均為圓盤狀，所述彈性件為彈簧，在彈簧上設有穩定柱。

4.根據權利要求3所述的一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于：在所述的升降驅動器上設有與之固定連接的第三支撐板，升降驅動器穿過支撐板與所述第一支撐板固定連接，在支撐板的四周設有四個與第三支撐板和第二支撐板固定連接的導向桿。

5.根據權利要求4所述的一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于：所述的升降驅動器和旋轉驅動器均為液壓驅動。

6.根據權利要求5所述的一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于：所述滑槽的縱截面為上端寬下端窄的V型狀，該滑槽上端開口呈喇叭口狀。

7.根據權利要求6所述的一種電解鋅堆碼垛裝置，其特征在于：所述接近感應傳感器為紅外線傳感器。