[發(fā)明專利]一種捆扎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610366562.7
• 申請(qǐng)日: 2016-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN105857687B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管夏明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 管夏明
• 主分類號(hào): B65B13/20
• 分類號(hào): B65B13/20;B65B13/04;B65B27/06
• 代理公司: 臺(tái)州市中唯專利事務(wù)所(普通合伙)33215
• 代理人: 王仁飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種環(huán)狀線卷的捆扎裝置。

背景技術(shù)

如公告號(hào)CN 105173171A公開一種捆扎機(jī)，包括用于放置待捆扎物件的放置臺(tái)、用于將捆扎線送至待捆扎物件下方的送線裝置和用于利用捆扎線對(duì)待捆扎物件進(jìn)行捆扎的捆扎裝置，所述捆扎裝置位于所述放置臺(tái)的上方，所述捆扎裝置包括兩個(gè)捆扎夾線器、用于控制兩個(gè)捆扎夾線器橫向移動(dòng)的捆扎橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾線器和控制所述旋轉(zhuǎn)夾線器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述捆扎夾線器分別位于旋轉(zhuǎn)夾線器的兩側(cè)；所述捆扎裝置與所述送線裝置之間設(shè)有U 型線成型裝置，所述U 型線成型裝置包括U 型架、用于垂直移動(dòng)所述U 型架的U 型架垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)用于夾線且設(shè)置在U 型架上方的壓線夾線器和控制所述壓線夾線器升降的壓線升降機(jī)構(gòu)，所述送線裝置用于將線送至U 型架上方。

這種捆扎機(jī)在捆扎裝置與所述送線裝置之間設(shè)有U 型線成型裝置，當(dāng)捆扎物件尺寸變換后，需要更換U 型架，另外捆扎裝置包括兩個(gè)捆扎夾線器、用于控制兩個(gè)捆扎夾線器橫向移動(dòng)的捆扎橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾線器和控制所述旋轉(zhuǎn)夾線器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，捆扎時(shí)還需將捆扎線從兩個(gè)捆扎夾線器轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)夾線器上，使得機(jī)構(gòu)的復(fù)雜，同時(shí)捆扎線從兩個(gè)捆扎夾線器轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)夾線器過(guò)程存在脫線的問(wèn)題，從而嚴(yán)重影響機(jī)器的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種捆扎裝置，捆扎裝置通過(guò)控制器參數(shù)的調(diào)整就可很方便地調(diào)整捆扎線的長(zhǎng)度和捆扎線的形狀；同時(shí)捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置壓板，在捆扎時(shí)壓板將線卷壓緊，避在扭線時(shí)可能發(fā)生線圈移位的現(xiàn)象，從而提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種捆扎裝置， 其特征在于：所述的捆扎裝置包括支架，支架上設(shè)置有將捆扎線整理后定長(zhǎng)切斷的送線切斷機(jī)構(gòu)、將從送線切斷機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的捆扎線彎曲成型的扎線成型機(jī)構(gòu)、將從扎線成型機(jī)構(gòu)成型后的捆扎線送至料臺(tái)將捆扎物圍住的捆扎線放置機(jī)構(gòu)和將捆扎線兩端扭緊完成捆扎的捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的料臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，料臺(tái)的平臺(tái)上開有若干供捆扎線通過(guò)的捆扎槽。

所述的送線切斷機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)向扎線成型機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)并復(fù)位，送線機(jī)構(gòu)將捆扎線整理校正后送至切斷機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合控制捆扎線的定長(zhǎng)切斷。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)向桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與同步帶配合，滑塊設(shè)置導(dǎo)向桿上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿前后移動(dòng)；送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接；所述的送線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件、調(diào)整部件、止逆部件和導(dǎo)向部件，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，調(diào)整部件、止逆部件和導(dǎo)向部件通過(guò)連接板與導(dǎo)向塊連接，導(dǎo)軌的兩端分別與驅(qū)動(dòng)氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊固連，驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿與設(shè)置導(dǎo)軌上的導(dǎo)向塊連接，所述的調(diào)整部件、止逆部件、導(dǎo)向部件和切斷機(jī)構(gòu)之間形成一條供捆扎線穿過(guò)的通道。

所述的調(diào)整部件包括兩個(gè)相互配合的導(dǎo)輪和松緊壓架，捆扎線經(jīng)松緊壓架從兩導(dǎo)輪之間通道穿過(guò)，所述的止逆部件緊挨于調(diào)整部件后方，止逆部件包括壓輪和單向滾輪，單向滾輪樞接在連接板上，所述的壓輪樞接在縱向滑板上，所述的縱向滑板與導(dǎo)向板配合使得壓輪可上下移動(dòng)，縱向滑板通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)與連接板或滑塊連接，壓緊機(jī)構(gòu)使得壓輪對(duì)單向滾輪施加壓力，導(dǎo)向部件緊挨止逆部件的后側(cè)，導(dǎo)向部件用于將捆扎線引向切斷機(jī)構(gòu)。

所述的扎線成型機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)線夾，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)向桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與同步帶配合，滑塊設(shè)置導(dǎo)向桿上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿前后移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)線夾包括殼體、座體、夾頭、驅(qū)動(dòng)桿、氣缸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，座體通過(guò)軸承設(shè)置容置殼體內(nèi)，殼體與滑塊固連或一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)桿貫穿座體，座體的內(nèi)側(cè)鉸接有成型線夾，成型線夾與驅(qū)動(dòng)桿之間通過(guò)齒紋嚙合，座體外側(cè)固連氣缸，氣缸與驅(qū)動(dòng)桿固連，所述的座體還與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、拉簧、旋轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)座，轉(zhuǎn)盤與座體固連，拉簧一端纏繞在轉(zhuǎn)盤上，另一端連接在支架上，旋轉(zhuǎn)臂一端與轉(zhuǎn)盤固連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與驅(qū)動(dòng)座配合。

所述的捆扎線放置機(jī)構(gòu)位于扎線成型機(jī)構(gòu)夾頭的下方，捆扎線放置機(jī)構(gòu)包括前后平移動(dòng)部件、夾線部件和升降部件，夾線部件通過(guò)升降部件設(shè)置前后平移動(dòng)部件上，夾線部件驅(qū)動(dòng)線夾開閉。