[發明專利]一種蘋果采摘打包裝置

有效

• 申請號: 201610365912.8
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN105830640B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 仝旭;張云玲;翁潤庭
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;B65B25/04;B65B35/30;B65B35/24;B65B61/06
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 陳揚

1.一種蘋果采摘打包裝置，其特征在于：該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置(1)、傳送筒(2)、打包裝置(3) 、卡槽筒(4)；所述傳送筒(2)的一端與采摘裝置(1)連接，另一端通過卡槽筒(4)與打包裝置(3)連接；所述采摘裝置(1)包括彈性剪刀(11)、線(12)、伸縮桿(13)；所述彈性剪刀(11)設于伸縮桿(13)的頂端，且位于傳送筒(2)的下方；在彈性剪刀(11)的手柄控制端設有線(12)；所述傳送筒(2)與卡槽筒(4)的連接處設有卡槽(41)，在卡槽(41)上設有蘋果網，所述蘋果網另一環端穿過打包裝置（3）；所述打包裝置（3）包括外殼（31）和設于外殼內的電機、傳送帶（32）、螺紋桿（33）、刀片（34）；所述外殼（31）的內壁兩側均設有刀片（34）；所述刀片（34）的兩端均設有螺紋桿（33）；所述電機驅動螺紋桿（33）帶動刀片（34）向中間閉合和打開；所述傳送筒（2）的內壁設有平行鏈接的百葉片（21）；所述百葉片（21）上覆蓋泡沫；所述伸縮桿（13）包括螺紋桿A（131）、套桿（132）、導軌套（133）；所述螺紋桿A（131）內可適配的設有套桿（132），且位于導軌套（133）上；所述卡槽（41）上設有第一槽環（411）和與其相適配的第二槽環（412）；所述蘋果網卡合在第一槽環（411）與第二槽環（412）之間，且向外圈折疊。

2.根據權利要求1所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于：所述導軌套（133）中設有電機A；所述電機A驅動螺紋桿A在原地空轉使套桿（132）上下升降。

3.根據權利要求2所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于：所述導軌套（133）上設有收線盤（121），所述線的另一端纏繞在收線盤（121）上。

4.根據權利要求2所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于：所述伸縮桿（13）上設有用于穿線（12）的支線架（122）。

5.根據權利要求1所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于：所述打包裝置（3）還包括設置在外殼里的紅外線探測裝置，所述紅外線探測裝置用來判定刀片（34）的剪切時間。