[發明專利]一種自轉公轉產生擺線弧的方法及加工擺線弧的裝置

有效

• 申請號: 201610365516.5
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105880744B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 朱玉如
• 申請（專利權）人: 東莞市安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20;B23F23/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 曾秋梅

技術領域

本發明屬于減速機技術領域，尤其涉及一種自轉公轉產生擺線弧的方法及加工擺線弧的裝置。

背景技術

工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。

為了提高和確保工業機器人的精度，工業機器人一般包括減速機，減速機是一種相對精密的機械，其是用于連接動力源和執行機構之間的中間裝置，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。球耦合式擺線減速機是一種新型的減速機，可應用于機器人的關節連接，是關節機器人的核心部件，其具有減速比大、傳動效率高、精度高、壽命長、剛度好的優點。

擺線減速機一般包括擺線盤或擺線齒(可實現直線傳動)，所述擺線盤上一般設置有擺線槽，該擺線槽并不是簡單的槽體，而是一種復合槽，擺線齒上的齒形也不是簡單的齒，而是復合齒，現有技術中，擺線槽和擺線齒的加工不夠智能，效率低下，精度也不夠，不能滿足實際的需要。

有鑒于此，確有必要提供一種自轉公轉加工擺線弧的裝置及采用該裝置進行加工的方法，其能夠實現擺線槽和擺線齒的自動化加工，而且加工效率和加工精度均較高。

發明內容

本發明的目的之一在于：針對現有技術的不足，而提供一種自轉公轉加工擺線弧的裝置，其能夠實現擺線槽和擺線齒的自動化加工，而且加工效率和加工精度均較高。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自轉公轉加工擺線弧的裝置，包括機架、進給機構、銑刀安裝臂和加工組件，所述進給機構和所述銑刀安裝臂均設置于所述機架上，所述加工組件與所述銑刀安裝臂連接，并且所述加工組件位于所述進給機構的上方，所述加工組件包括主軸、偏心套、第一旋轉電機和銑刀，所述銑刀設置于所述主軸的下端，所述偏心套套設于所述主軸上，所述第一旋轉電機套設于所述偏心套上。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述進給機構包括旋轉臺和第二旋轉電機，所述旋轉臺設置于所述第二旋轉電機上。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述銑刀安裝臂包括臂體和安裝體，所述臂體的側邊設置有第一導軌，所述安裝體的背面設置有第一滑槽，所述第一導軌嵌入所述第一滑槽內，所述第一旋轉電機通過第一安裝塊安裝于所述安裝體的正面，所述安裝體還連接有可驅動其在所述臂體上上下滑動的第一驅動裝置。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述臂體的底部設置有第二滑槽，所述機架的上表面設置有第二導軌，所述第二導軌嵌入所述第二滑槽內，所述臂體還連接有可驅動其在所述機架上左右滑動的第二驅動裝置。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述進給機構包括第一支撐臺、第二支撐臺和棒狀直線電機，所述棒狀直線電機設置于所述第一支撐臺上，所述第一支撐臺上設置有第三導軌，所述第二支撐臺的背面設置有第三滑槽，所述第三導軌嵌入所述第三滑槽內，所述棒狀直線電機可驅動所述第二支撐臺的移動。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述銑刀安裝臂包括直臂、第一滑壁和第二滑壁，所述直臂與所述機架連接，所述直臂上設置有第四導軌，所述第一滑壁的背面設置有第四滑槽，所述第四導軌嵌入所述第四滑槽內，所述第一滑壁還連接有可驅動其在所述直臂上前后滑動的第三驅動裝置。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述第一滑壁的正面設置有第五導軌，所述第二滑壁的背面設置有第五滑槽，所述第五導軌嵌入所述第五滑槽內，所述第一旋轉電機通過第二安裝塊與所述第二滑壁的正面連接，所述第二滑壁還連接有可驅動其在所述第一滑壁上上下滑動的第四驅動裝置。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述銑刀包括上固定板、下固定板、連接柱和若干根圓柱形加工柱，所述圓柱形加工柱設置于所述上固定板和所述下固定板之間，所述連接柱設置于所述上固定板的上方，在圓周方向上，若干根所述圓柱形加工柱均勻分布，并且每根所述圓柱形加工柱本身均可旋轉。

作為本發明一種自轉公轉加工擺線弧的裝置的一種改進，所述機架的底部設置有可轉動的滑輪。