[發(fā)明專利]一種車載隧道內(nèi)通信漏纜外觀檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610365363.4
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN105866131B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳楠;杜馨瑜;程雨;高利民;謝保鋒;馬良德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所;北京鐵科英邁技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01B11/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 賈磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載隧道內(nèi)通信漏纜外觀檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著高速鐵路、普速鐵路線路運(yùn)營(yíng)里程快速增長(zhǎng)，隧道內(nèi)通信漏纜的巡檢工作量也大大增加，現(xiàn)有的巡檢方式主要以人工上道巡檢的方式進(jìn)行，人工上道巡檢的方式存在如下問(wèn)題：

檢查項(xiàng)目繁多，隧道內(nèi)通信漏纜安裝在隧道內(nèi)較高位置，需要檢查線纜卡扣、線纜護(hù)套等，人工巡檢工作量較大。檢查準(zhǔn)確性較低，由于高速鐵路、普速鐵路線路天窗時(shí)間主要在夜間，夜間照明較差，容易出現(xiàn)漏檢和錯(cuò)檢，造成安全隱患。檢查效率低下，平均每小時(shí)檢查3-5公里高速鐵路、普速鐵路線路，幾百公里的高速鐵路、普速鐵路線路占用大量的人力資源和檢查時(shí)間。危險(xiǎn)性較高，人工上道作業(yè)存在一定的危險(xiǎn)性，容易造成安全事故。受外界環(huán)境因素影響較為明顯，雨雪天氣和低溫天氣對(duì)人工巡檢造成了較大的影響，特別是冬季低溫，夜間上道造成人員凍傷等情況的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車載隧道內(nèi)通信漏纜外觀檢測(cè)系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)隧道內(nèi)通信漏纜檢測(cè)浪費(fèi)人力物力、檢查效率低及檢查效果不佳等問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一技術(shù)方案為提供一種車載隧道內(nèi)通信漏纜外觀檢測(cè)系統(tǒng)，包括，高速識(shí)別攝像頭、激光測(cè)距儀、圖像采集裝置及控制器；

所述高速識(shí)別攝像頭設(shè)置于列車兩側(cè)頂部，用于識(shí)別通信漏纜；所述激光測(cè)距儀及所述圖像采集裝置設(shè)置于列車兩側(cè)頂部；

所述控制器連接所述高速識(shí)別攝像頭、所述激光測(cè)距儀及所述圖像采集裝置，用于當(dāng)列車一側(cè)頂部的所述高速識(shí)別攝像頭識(shí)別到所述通信漏纜后，于第一預(yù)定時(shí)間開啟該側(cè)的激光測(cè)距儀測(cè)量其與所述通信漏纜的距離，根據(jù)該側(cè)的所述激光測(cè)距儀測(cè)得的距離調(diào)整該側(cè)的圖像采集裝置的焦距，于第二預(yù)定時(shí)間開啟該側(cè)的圖像采集裝置采集所述通信漏纜的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步方面，列車一側(cè)頂部的高速識(shí)別攝像頭、激光測(cè)距儀及圖像采集裝置的測(cè)量方向相同。

本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步方面，列車一側(cè)頂部的高速識(shí)別攝像頭、激光測(cè)距儀及圖像采集裝置沿車頭到車尾的方向按高速識(shí)別攝像頭、激光測(cè)距儀及圖像采集裝置的順序設(shè)置于列車兩側(cè)頂部。

本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步方面，所述系統(tǒng)還包括光源及測(cè)光傳感器，設(shè)置于列車上；

所述控制器連接所述光源及所述測(cè)光傳感器，當(dāng)所述測(cè)光傳感器測(cè)得的光強(qiáng)小于預(yù)定閾值時(shí)，開啟所述光源。

本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步方面，所述系統(tǒng)還包括測(cè)速傳感器及存儲(chǔ)器，分別連接所述控制器；

所述測(cè)速傳感器用于測(cè)量列車當(dāng)前速度信息，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有速度與所述圖像采集裝置所使用的光圈和快門參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述控制器根據(jù)當(dāng)前速度信息從存儲(chǔ)器中匹配所述圖像采集裝置所使用的光圈和快門參數(shù)。

本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步方面，所述系統(tǒng)還包括時(shí)鐘模塊及存儲(chǔ)器，分別連接所述控制器；

所述時(shí)鐘模塊用于輸出時(shí)間信息，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有時(shí)間與所述圖像采集裝置所使用的光圈和快門參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述控制器根據(jù)所述時(shí)間信息從存儲(chǔ)器中匹配所述圖像采集裝置所使用的光圈和快門參數(shù)。

本發(fā)明系統(tǒng)的進(jìn)一步方面，所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)通信漏纜材料信息與所述圖像采集裝置所使用的光圈和快門參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述控制器進(jìn)一步用于根據(jù)所述高速識(shí)別攝像頭采集的圖像識(shí)別通信漏纜的材料信息，根據(jù)識(shí)別出的材料信息從所述存儲(chǔ)器中匹配所述圖像采集裝置所使用的光圈和快門參數(shù)。

本發(fā)明另提供一種車載隧道內(nèi)通信漏纜外觀檢測(cè)方法，其中，高速識(shí)別攝像頭、激光測(cè)距儀及圖像采集裝置設(shè)置于列車兩側(cè)頂部，所述方法包括：

利用高速識(shí)別攝像頭識(shí)別通信漏纜；

當(dāng)列車一側(cè)頂部的所述高速識(shí)別攝像頭識(shí)別到通信漏纜后，于第一預(yù)定時(shí)間開啟該側(cè)的激光測(cè)距儀測(cè)量其與通信漏纜的距離；

根據(jù)該側(cè)的激光測(cè)距儀測(cè)得的距離調(diào)整該側(cè)的圖像采集裝置焦距，于第二預(yù)定時(shí)間啟動(dòng)該側(cè)的圖像采集裝置采集通信漏纜的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明可對(duì)高速鐵路、普速鐵路的隧道內(nèi)通信漏纜進(jìn)行外觀檢查，避免了現(xiàn)有技術(shù)中耗費(fèi)人力財(cái)力、檢查效率低及檢查效果不佳等問(wèn)題。本發(fā)明能夠在需要檢查時(shí)開啟圖像采集裝置采集通信漏纜的圖像數(shù)據(jù)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；可根據(jù)激光測(cè)距儀測(cè)得的距離信息實(shí)時(shí)調(diào)整圖像采集裝置的焦距，提高采集圖像的精度。

附圖說(shuō)明