[發明專利]一種液壓插銷式升降設備的控制方法和控制系統有效
| 申請號： | 201610364662.6 | 申請日： | 2016-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN106049394B | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發明（設計）人： | 江志鋼;徐瀟;王澤文;程蕾萌 | 申請（專利權）人： | 武漢船用機械有限責任公司 |
| 主分類號： | E02B17/08 | 分類號： | E02B17/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 液壓 插銷 升降 設備 控制 方法 控制系統 | ||
1.一種液壓插銷式升降設備的控制方法，所述方法用于控制液壓插銷式升降平臺中的一套升降設備的下降，其特征在于，所述方法包括：
當所有上插銷都插入到對應的插銷孔中時，控制下插銷從對應的所述插銷孔中抽離；
當所有所述下插銷都從對應的所述插銷孔中抽離后，控制提升油缸的活塞桿沿樁腿向下伸長；
控制所述下插銷插入對應的所述插銷孔中；
監測所述提升油缸的活塞桿伸出的長度；
監測所述下插銷是否完全插入到對應的所述插銷孔中；
當沒有監測到位于相鄰的兩個所述提升油缸之間的所述下插銷完全插入到對應的所述插銷孔中，且所述相鄰的兩個所述提升油缸的活塞桿伸出的長度滿足以下不等式時：
控制所有所述提升油缸和所有所述下插銷停止運動，
其中，L1為所述相鄰的兩個所述提升油缸中的一個所述提升油缸的活塞桿伸出的長度，L2為所述相鄰的兩個所述提升油缸中的另一個所述提升油缸的活塞桿伸出的長度，L為沿所述樁腿的軸線方向相鄰的兩個所述插銷孔的中心線之間的距離，H為所述插銷孔的直徑。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述下插銷插入對應的所述插銷孔中，包括：
在所述提升油缸伸長到使所述下插銷對準所述插銷孔之前，控制所述下插銷伸出，直至所述下插銷完全插入到對應的所述插銷孔中。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所有的所述下插銷都完全插入到對應的所述插銷孔中后，控制所述提升油缸的活塞桿繼續沿所述樁腿向下伸長，使所述下插銷壓緊在對應的所述插銷孔的內壁上。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當所述下插銷壓緊在對應的所述插銷孔的內壁上后，控制所述上插銷從對應的所述插銷孔中抽離；
控制所述提升油缸的活塞桿縮短；
控制所述上插銷插入到對應的所述插銷孔中。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在控制所述提升油缸和所述下插銷停止運動后，發出警報。
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