[發(fā)明專利]氣動升降梯及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610364649.0
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105819309B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡津銘
• 申請（專利權(quán)）人: 胡津銘
• 主分類號: B66B9/04
• 分類號: B66B9/04;B66B5/28;B66B7/02;B66B1/06;B66B1/34;B66B1/36;B66B11/02;B66B11/04;B66D5/30
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務(wù)所11325
• 代理人: 張岱

1.一種氣動升降梯，包括兩層以上的電梯井道、在電梯井道內(nèi)上下運行的電梯轎廂和控制裝置，其特征在于：所述電梯井道包括一體設(shè)置的升降井道和緩沖井道，所述緩沖井道為位于所述升降井道的下端的密封井道；其中，升降井道上端設(shè)有通氣口，在所述升降井道的下端連接有充氣裝置和放氣裝置；每層井道設(shè)有氣密封的電梯門；

至少在所述電梯轎廂底部設(shè)有與所述電梯井道氣密封配合的密封段；所述電梯井道內(nèi)低于所述電梯轎廂底部的空間為密閉空間；

所述控制裝置用于控制所述充氣裝置和放氣裝置的啟動和停止，以使電梯轎廂達到指定的樓層；

當所述充氣裝置向密閉空間內(nèi)充氣并達到上升壓力時，所述電梯轎廂上升；當所述放氣裝置從所述密閉空間內(nèi)放氣以達到下降壓力時，所述電梯轎廂下降；

所述轎廂頂部設(shè)置有通風口，所述電梯井道頂部設(shè)置有換氣室，所述換氣室與外界大氣連通，所述充氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底端和所述換氣室連通，所述放氣裝置的兩個氣口分別與所述升降井道的底端和所述換氣室連通。

2.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于：所述電梯轎廂上設(shè)有用于稱量載重的稱重裝置；還包括一個用于測量所述密閉空間內(nèi)壓力的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器和稱重裝置與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置控制依據(jù)稱重裝置、氣壓傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)控制所述充氣裝置和放氣裝置。

3.如權(quán)利要求2所述氣動升降梯，其特征在于：所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體底板中心的柱形壓力傳感器以及設(shè)置在柱形壓力傳感器上的承托板；或者，

所述稱重裝置包括設(shè)置在轎廂殼體頂板中心的拉力傳感器以及與所述拉力傳感器連接的吊籠。

4.如權(quán)利要求1或2所述氣動升降梯，其特征在于：所述電梯轎廂外側(cè)設(shè)置有制動裝置，所述電梯井道對應(yīng)每個樓層的位置設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制裝置通訊，所述控制裝置依據(jù)位置傳感器的信號控制所述制動裝置。

5.如權(quán)利要求4所述氣動升降梯，其特征在于：所述制動裝置包括沿電梯轎廂周向均勻設(shè)置的若干個子制動裝置，所述子制動裝置包括電磁鐵、彈簧和弧形制動片；所述電梯轎廂的轎廂殼體上設(shè)置有溝槽，所述弧形制動片一端鉸接在溝槽內(nèi)，所述彈簧的兩端分別與制動片和溝槽底面連接，所述電磁鐵設(shè)置在溝槽底面上；當電磁鐵通電時，所述弧形制動片被吸合，全部在溝槽內(nèi)，當電磁鐵斷電時，所述弧形制動片被彈簧彈出，與所述電梯井道貼合；

或，所述的電梯井道為鐵磁管道，在所述的電梯轎廂的轎廂殼體上設(shè)置有一個以上的制動電磁鐵或電磁線圈。

6.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于：所述電梯井道的截面為圓形，所述電梯井道側(cè)壁上沿軸線設(shè)置有至少一根導(dǎo)向肋或?qū)蚧郏鲭娞蒉I廂上對應(yīng)所述的導(dǎo)向肋或?qū)蚧墼O(shè)置有導(dǎo)向滑槽或?qū)蚶撸鰧?dǎo)向滑槽與所述導(dǎo)向肋滑動配合。

7.如權(quán)利要求6所述氣動升降梯，其特征在于：所述電梯井道上設(shè)置有兩條所述導(dǎo)向滑槽，所述電梯轎廂上設(shè)置有兩根導(dǎo)向肋，所述導(dǎo)向滑槽與電梯井道的側(cè)壁絕緣連接，所述導(dǎo)向肋與所述電梯轎廂的轎廂殼體絕緣連接；所述兩條導(dǎo)向滑槽分別與電源的正負極電連接，所述電梯轎廂內(nèi)的控制裝置以及照明裝置的與兩根導(dǎo)向肋電連接。

8.如權(quán)利要求1所述氣動升降梯，其特征在于：所述緩沖井道下部通過管道連通有故障充氣裝置，所述的管道上設(shè)置有單向閥；所述升降井道的下端還設(shè)置有手動放氣閥。

9.一種如權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的氣動升降梯的控制方法，其特征在于：

所述的控制方法為：

1)測量當前電梯轎廂內(nèi)的載荷，并計算驅(qū)動當前轎廂自重以及載荷所需的上升壓力或下降壓力；

2)測量密閉空間的當前氣壓，計算當前氣壓與所述上升壓力或下降壓力的壓力差值；

3)按控制指令充氣或放氣以控制電梯向上或向下運動；

4)判斷電梯是否達到目標樓層，達到則停止，未達到，則返回步驟3；

或，所述的控制方法為：

測量當前電梯轎廂內(nèi)的載荷，并計算驅(qū)動當前轎廂自重以及載荷所需的上升壓力或下降壓力；

測量密閉空間的當前氣壓，計算當前氣壓與所述上升壓力或下降壓力的壓力差值；

按控制指令控制電梯向上或向下運動；

計算補充所述壓力差值所需要充入或放出的氣體量，充入或放出相應(yīng)量的氣體，關(guān)閉制動裝置，控制電梯向上或向下運動；

測量當前電梯轎廂的位置是否達到預(yù)定樓層；

達到則減緩充氣或放氣速度；

測量當前電梯轎廂的位置是否達到目標樓層，當電梯轎廂到達目標位置時，停止充氣或放氣，開啟制動裝置，控制電梯轎廂停止在目標位置；

其中，上升時，預(yù)定樓層＝目標樓層-1，下降時，預(yù)定樓層＝目標樓層-1。