[發明專利]手勢控制系統及方法有效
| 申請號： | 201610363673.2 | 申請日： | 2016-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN107436678B | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 盧志德;郭錦斌;蔡東佐;楊榮浩;莊志遠;杜宗原 | 申請（專利權）人： | 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334 | 代理人： | 劉麗華 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市寶安區觀瀾街道大三社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手勢 控制系統 方法 | ||
1.一種手勢控制系統，運行于一手勢控制裝置中，該手勢控制裝置與至少兩個電子裝置相連，每一電子裝置裝設有一攝像機，其特征在于，所述的手勢控制系統包括：
獲取模塊，用于從每一攝像機獲取具有深度信息的包括手勢指向的影像；
坐標確定模塊，用于根據所獲取的包括手勢指向的圖像確定三維坐標系，并設置所述電子裝置的中心點坐標；
所述獲取模塊，還用于當所述手勢指向影像中手勢指向結束時，獲取所述手勢指向在不同深度的輪廓左端點和輪廓右端點坐標；
計算模塊，用于計算所述手勢指向在相同深度的輪廓左端點與輪廓右端點的中心點坐標，及根據所述輪廓左端點與輪廓右端點的中心點坐標計算回歸平面方程式；
所述計算模塊，還用于計算各個所述電子裝置的中心點與所述回歸平面之間的距離；及
確定模塊，用于當所述電子裝置的中心點至所述回歸平面的距離小于預設誤差值時，確定所述電子裝置為被手勢控制對象。
2.如權利要求1所述的手勢控制系統，其特征在于，所述手勢指向結束指用戶手勢指向在一特定時長范圍內出現的手勢停止動作。
3.如權利要求1所述的手勢控制系統，其特征在于，所述計算模塊計算所述電子裝置的中心點與所述回歸平面之間的距離的公式為：其中(x0,y0,z0)為所述電子裝置的中心點，px+qy+rz+s＝0為回歸平面方程式。
4.一種手勢控制方法，其特征在于，所述的手勢控制方法包括：
獲取步驟一，從分別設置在一電子裝置上的至少兩攝像裝置所拍攝的包括手勢指向的影像；
坐標確定步驟，根據所獲取的包括手勢指向的圖像確定三維坐標系，并設置所述電子裝置的中心點坐標；
獲取步驟二，當所述手勢指向影像中手勢指向結束時，獲取所述手勢指向在不同深度的輪廓左端點和輪廓右端點坐標；
計算步驟一，計算所述手勢指向在相同深度的輪廓左端點與輪廓右端點的中心點坐標，并根據所述輪廓左端點與輪廓右端點的中心點坐標計算回歸平面方程式；
計算步驟二，計算各個所述電子裝置的中心點與所述回歸平面之間的距離；及
確定步驟，當所述電子裝置的中心點至所述回歸平面的距離小于預設誤差值時，確定所述電子裝置為被手勢控制對象。
5.如權利要求4所述的手勢控制方法，其特征在于，所述手勢指向結束指用戶手勢指向在一特定時長范圍內出現的手勢停止動作。
6.如權利要求4所述的手勢控制方法，其特征在于，所述計算步驟二中計算所述電子裝置的中心點與所述回歸平面之間的距離的公式為：其中(x0,y0,z0)為所述電子裝置的中心點，px+qy+rz+s＝0為回歸平面方程式。
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