[發明專利]一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱

有效

• 申請號: 201610362703.8
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105882973B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 李偉;王大帥;張文強;張俊雄;李熙;袁挺;張春龍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 陳波

技術領域

本發明屬于農業航空植保機械設備技術領域，特別涉及一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱。

背景技術

保證國家糧食安全是中國長期堅持的基本國策。農作物病蟲害長久以來一直是影響糧食產量和糧食品質的主要因素之一，化學防治是目前控制病蟲害最方便有效的方法。中國目前使用的植保機械以手動和小型機(電)動噴霧機為主，植保作業勞動強度大，成本高，環境適應性差，病蟲害防治效果難以保證，同時，農藥和水資源浪費嚴重，環境污染問題日益突出。農業航空植保無人機具有機動性強、作業效率高、成本低、環境適應強等特點，在農作物病蟲害防治過程中的應用前景廣闊。

目前市面現有的施藥植保無人機飛行可靠性及安全性較低，對無人機操控手要求很高。造成植保無人機可靠性和安全性差的原因是多方面的，其中藥箱外形及內腔結構對無人機飛行穩定性的影響顯著。植保無人機在作業過程中由于不可避免的受到人為或外力因素影響而造成飛行姿態、飛行速度和飛行高度的改變，此時無人機所負載的藥箱內的藥液如果沒有合理的約束就會發生震蕩，藥液在藥箱內重心的偏移及對藥箱壁面的沖擊，降低了植保無人機的飛行穩定性，使其飛行操控更加困難，嚴重者會導致墜機。這無疑對施藥作業安全和施藥作業質量造成不利影響。植保無人機施藥過程中，藥液量逐漸減少導致無人機載荷變化，藥箱重心的變化會對植保無人機整體穩定性造成影響，且藥箱重心橫向變化影響尤其嚴重。現有的植保無人機藥箱多采用異性結構或者內部添加隔板的形式減輕藥液震蕩，并未從根源上解決問題，實際應用效果并不理想。目前特別需要一種普遍適用于植保無人機的防震蕩的藥箱。

發明內容

針對現有技術不足，本發明提供了一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱。

一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱，包括藥箱蓋和藥箱體，藥箱蓋頂部開有注水口，注水口內固定有單向閥1，所述單向閥1的上下兩端分別連接有導液管快插接頭；導液管2的上端與單向閥1下端的導液管快插接頭連接，下端與儲液囊5的進液口相連；所述儲液囊5具有彈性和防腐蝕性，位于藥箱體中部，且儲液囊5與藥箱體、藥箱蓋之間的空隙中填充有彈性材料4；藥箱體底部開有出水口，出水口內固定有導液管快插接頭，該導液管快插接頭的上端與儲液囊5的出液口連接，下端與球閥8連接。

所述彈性材料4在儲液囊5填充藥液膨脹時被壓縮，在儲液囊5減少藥液收縮時膨脹，使藥箱體和藥箱蓋與儲液囊5的空隙中始終充滿彈性材料4，同時儲液囊5的內壁始終緊貼藥液，保證植保無人機晃動時，儲液囊5在藥箱體中的位置始終保持不變，進而保證整個藥箱重心的穩定性。

本發明的有益效果為：

本發明采用具有彈性的儲液囊裝載藥液。儲液囊通過導液管快插接頭與藥箱體和藥箱蓋相連，安裝、拆卸方便快捷。當藥箱注入藥液時，儲液囊膨脹；當藥箱藥液排出時，儲液囊收縮，從而避免空氣進入，使儲液囊內壁始終緊貼液面，進而避免藥液在儲液囊中的震蕩；

本發明采用彈性材料填充藥箱體、藥箱蓋及儲液囊之間的空隙，使儲液囊始終有很好的支撐，避免了儲液囊在藥箱體中位置晃動；

由于儲液囊和彈性材料的存在，使植保無人機在施藥過程中，隨著藥液的減少，防震蕩藥箱的整體重心只會在縱向變化，而不會在橫向變化；

本發明大大提升了藥箱整體的穩定性，從根本上解決了植保無人機施藥過程中由于藥箱藥液的震蕩而造成的飛行穩定性變差的問題，保證了植保無人機飛行安全和作業效率，降低了植保無人機操縱的技術門檻，改善了施藥作業效果，有利于植保無人機施藥在國內的進一步推廣。

本發明采用輕質材料，質量輕、體積小，可移植性強，適用性廣，還可應用于其他液體的防震蕩中。

附圖說明

圖1為一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱注滿藥液時的狀態示意圖；

圖2為一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱未注入藥液時的狀態示意圖；

圖3為一種彈性內腔式植保無人機防震蕩藥箱注入藥液時或藥液減少時的狀態示意圖。

標號說明：1-單向閥，2-導液管，3-藥箱蓋，4-彈性材料，5-儲液囊，6-藥箱體，7-導液管快插接頭，8-球閥。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發明的范圍及其應用。