[發明專利]一種自動加脫蓋裝置

有效

• 申請號: 201610362560.0
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN105818091B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 裴端卿;張驍;宋研;董建華;秦季生;駱健忠;盧俊;樊科;黃海飛;麥仕文;歐陽瑤;張鳳香
• 申請（專利權）人: 中國科學院廣州生物醫藥與健康研究院
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 郝明琴

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種自動加脫蓋裝置。

背景技術

很多實驗室、工廠都要用到加蓋、脫蓋技術，在現有技術中，一般采用人工加脫蓋或機器手加脫蓋，但在有些實驗室中需要在無菌環境中實時觀察，就必須進行反復加脫蓋，而有些地方空間狹小又不適應用機器手。

為解決這一問題，設計一種自動加脫蓋裝置，能通過托架和配合部的相對運動實現上蓋的脫下和加上，此自動加脫蓋裝置結構小巧，操作方便，能適應實驗室、工廠等空間狹小，且需無菌環境和反復加脫蓋的情況。

發明內容

本發明旨在克服現有技術不能在狹小空間，無菌環境反復加脫蓋的缺陷，提高加脫蓋裝置的適應性，提供一種自動加脫蓋裝置。

本發明的一種自動加脫蓋裝置，用于組合蓋體的加脫蓋，組合蓋體包括上蓋體和下蓋體，加脫蓋裝置包括托架和配合部，托架包括托架本體、牽引部和擋塊；牽引部設置在托架本體的前部，擋塊設置在托架本體的后部；配合部包括兩個相對設置的墩塊，墩塊內側面設置有引導輪和斜軌，墩塊的前端面設置有擋板。

進一步地，引導輪設置在墩塊內側面的后端，引導輪包括引導輪軸，引導輪軸豎直放置，且與垂直方向形成一定夾角；引導輪繞引導輪軸旋轉，使引導輪的旋轉端面與水平面形成上傾夾角。

進一步地，斜軌在靠近引導輪的一端具有突起。

進一步地，牽引部為前端開口的半包圍形牽引部；擋塊的上端面為前高后低的斜切端面，擋塊的前端面高度略高于下蓋體高度。

進一步地，配合部的兩墩塊之間的距離與上蓋體的寬度相同。

進一步地，脫蓋時，托架位于配合部后部，牽引部靠近配合部的引導輪；組合蓋體放置在托架上，托架帶動組合蓋體向配合部運動，上蓋體的側面接觸引導輪，引導輪與上蓋體側面發生滾動摩擦，使上蓋體沿引導輪向上傾方向運動進入到斜軌；托架向前運動，擋塊支撐并擋住上蓋體后端面，下蓋體與上蓋體形成前端開口的傾角，擋板擋住上蓋體，托架帶動下蓋體繼續向前，完成組合蓋體的脫蓋；

加蓋時，托架位于配合部的前部，擋塊靠近配合部的擋板，下蓋體放置在托架上，上蓋體放置在斜軌上；托架帶動下蓋體向配合部的方向運動，上蓋體滑過擋塊上端面與下蓋體一端接觸，下蓋體與上蓋體形成前端開口的傾角，托架帶動下蓋體繼續向配合部運動完成組合蓋體的加蓋。

本發明通過托架和配合部配合，使組合蓋體能在托架和配合部的相對運動中實現加蓋和脫蓋，能適應各種實驗室無菌環境和工廠小平臺。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的整體圖。

圖2為本發明一個實施例的配合部墩塊側視圖。

圖3為本發明一個實施例的托架仰視圖。

圖4為本發明一個實施例的托架側視圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：

1-托架、2-配合部、3-下蓋體、11-托架本體、12-牽引部、13-擋塊、21-引導輪、22-斜軌、23-擋板

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，而不構成對本發明的限制。

一種自動加脫蓋裝置，如圖1、3所示，包括托架1和配合部2，托架1包括托架本體11、牽引部12、擋塊13；配合部2包括兩個相對設置的墩塊，兩個墩塊的內側面設置有引導輪21和斜軌22，墩塊的前端面設置有擋板23。通過托架1和配合部2配合，使組合蓋體能在托架1和配合部2的相對運動中實現加蓋和脫蓋。另外，墩塊內側面設置有傳感器，傳感器用于檢測斜軌22上的上蓋體，傳感器具體位置為斜軌22上方。

引導輪21設置在墩塊內側面的后端，引導輪軸豎直放置，且與垂直方向形成一定夾角，引導輪21繞引導輪軸旋轉，使引導輪21的旋轉端面與水平面形成上傾夾角。引導輪21可以為彈簧引導輪21或橡膠引導輪21，用于增加引導輪21與上蓋體之間的摩擦力。

斜軌22在靠近引導輪21的一端有小山狀的突起，防止脫蓋完成后，上蓋體在斜軌上滑落。

牽引部12設置在托架本體11前端，且為前端開口的半包圍形牽引部12；擋塊13設置在托架本體11后端，擋塊13上端面為前高后低的斜切端面，擋塊13前端面高度略高于蓋縫線。擋塊13前端面略高于蓋縫線使上蓋體在加脫蓋的過程中有支擋，擋塊13上端面為斜切端面，能使上蓋體在加蓋的過程中更流暢的到達擋塊13前端。