[發明專利]具有初態誤差修正的軌跡學習控制器、控制系統及方法有效
申請號: | 201610362234.X | 申請日: | 2016-05-26 |
公開(公告)號: | CN106020190B | 公開(公告)日: | 2019-03-01 |
發明(設計)人: | 周風余;趙陽;袁憲鋒;王玉剛;尹磊 | 申請(專利權)人: | 山東大學 |
主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 趙妍 |
地址: | 250061 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 具有 誤差 修正 軌跡 學習 控制器 控制系統 方法 | ||
【說明書】:
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