[發明專利]弧焊機器人焊接的直線在線焊縫跟蹤方法有效
| 申請號： | 201610362050.3 | 申請日： | 2016-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN105855668B | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 孫云權;齊立哲;甘中學 | 申請（專利權）人： | 廊坊智通機器人系統有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成運 |
| 地址： | 065001 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 焊接 直線 在線 焊縫 跟蹤 方法 | ||
【說明書】：
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