[發明專利]撥離式自動落杯裝置

有效

• 申請號: 201610361564.7
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN105775237B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王姚;魏徽;崔海倫;楊永生;司華洋
• 申請（專利權）人: 蚌埠市賽亞機械有限責任公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65G59/06;B65G59/10
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司34102
• 代理人: 張建宏

技術領域

本發明涉及飲品加工裝置，具體地說是杯裝飲品加工設備中的自動落杯裝置。

背景技術

以紙質的杯子為外包裝的飲品加工設備中，需要設置向模板中投放杯子的落杯裝置。現有的一種落杯裝置的基本結構為：一臺板上開有一排用以通過包裝杯的通孔，每一通孔的邊沿固定有一組欄桿，臺板下方設有撥離機構，撥離機構具有可往復運動的楔形叉板。它的工作原理是：將套在一起的一摞杯子放在每組欄桿中，楔形叉板在往復運動中，將一摞杯子中處在最下端的撥離，處在最下端的杯子與上方的杯子分離后，自由落下到模板中。現有的這種落杯裝置存在的欠缺是：一般只適合圓柱形杯子的分離，對一些諸如多棱柱狀的杯子，撥離的效果不佳，適用范圍較窄；最下端杯子被撥離后完全靠自由下落進入到模板上的型腔中，杯子下落到模板中的準確性欠佳。

發明內容

本發明的目的在于提供一種撥離式自動落杯裝置，該自動落杯裝置可對撥離后下落中的杯子實現扶持，確保杯子準確下落，且自動落杯裝置適用于多種外形的包裝杯。

為實現上述目的，本發明采用以下方案：撥離式自動落杯裝置，它具有臺板，臺板上設有一排用以通過包裝杯的通孔，每一通孔的邊沿固定有一組欄桿，以過各通孔中心線的豎直面為中心面，臺板下方設有兩套沿中心面呈對稱布置撥離機構，每套撥離機構具有三個氣缸，其中，第一氣缸固定在臺板的上側，第二氣缸、第三氣缸位于臺板的下方且共同與一氣缸架固定，第一氣缸的活塞桿穿過臺板與氣缸架聯接，在臺板下側固定有基座，基座上裝有與其滑動配合的銷柱，銷柱與一組上撥叉聯接，一組上撥叉上聯接有支架，支架上穿過有與其滑動配合的撥桿，撥桿與第二汽缸的活塞桿聯接，第二汽缸的活塞桿還與一組中撥叉聯接，第三氣缸的活塞桿與一組下撥叉聯接，上撥叉、中撥叉及下撥叉的數目及位置均與通孔對應，上撥叉、中撥叉及下撥叉具有的叉頭朝向中心面。

由上述方案可見，第一汽缸可控制汽缸架以及中撥叉和下撥叉上下移動；第二汽缸可控制上撥叉、中撥叉張開或合攏；第三汽缸可控制下撥叉張開或合攏。在各組欄桿中分別放入一摞杯子，精確控制各個汽缸順序動作，通過兩套撥離機構中的上、中、下撥叉的共同配合，即可對疊加在一起的一摞杯子的逐一撥離。

本發明結構合理、動作準確可靠，它適用于多種外形杯子的投放，且在投放杯子時，可保證杯子下落準確。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是圖3的A－A剖視圖。

圖5是圖3的B部放大圖。

圖6是圖5的C向視圖。

具體實施方式

以下結合實施例及附圖進一步說明本發明。

參見圖1、圖2、圖3、圖4

本發明提供的撥離式自動落杯裝置具有臺板1，臺板上設有一排用以通過包裝杯的通孔14，每一通孔14的邊沿固定有一組欄桿2，以過各通孔中心線的豎直面為中心面，臺板1下方設有兩套沿中心面呈對稱布置撥離機構。每套撥離機構具有三個氣缸，其中，第一氣缸3固定在臺板1的上側，第二氣缸8、第三氣缸9位于臺板1的下方且共同與一氣缸架5固定，第一氣缸3的活塞桿為豎直狀，第二氣缸8、第三氣缸9的活塞桿為水平狀。第一氣缸3的活塞桿穿過臺板1與氣缸架5聯接，在臺板1下側固定有基座4，基座4上裝有與其滑動配合的銷柱18，銷柱18與一組上撥叉15聯接，一組上撥叉15上聯接有支架17，支架17上穿過有與其滑動配合的撥桿16，撥桿16與第二汽缸8的活塞桿聯接，第二汽缸8的活塞桿還與一組中撥叉6聯接，第三氣缸9的活塞桿與一組下撥叉7聯接，上撥叉、中撥叉及下撥叉的數目及位置均與通孔對應，上撥叉、中撥叉及下撥叉具有的叉頭朝向中心面。

另外，圖1至圖4示意了本撥離式自動落杯裝置的一個工作狀態，在該狀態下，在每組欄桿2中分別放入一摞杯子時，以自下而上計數，第一只杯子端口外側的凸緣落座在下撥叉7上，上撥叉15、中撥叉6卡在第一只杯子與第二只杯子端口外側的凸緣之間。

參見圖1、圖2