[發明專利]弧焊機器人焊接的直線焊縫離線跟蹤方法有效
| 申請號： | 201610361378.3 | 申請日： | 2016-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN105834557B | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 齊立哲;甘中學;孫云權 | 申請（專利權）人： | 廊坊智通機器人系統有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成運 |
| 地址： | 065001 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 焊接 直線 焊縫 離線 跟蹤 方法 | ||
【說明書】：
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