[發明專利]一種單目視覺里程計的真實尺度獲取方法在審
申請號: | 201610361313.9 | 申請日: | 2016-05-26 |
公開(公告)號: | CN105976402A | 公開(公告)日: | 2016-09-28 |
發明(設計)人: | 陳啟軍;王香偉 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20;G06T7/40 |
代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧蘭 |
地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 目視 里程計 真實 尺度 獲取 方法 | ||
【說明書】:
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