[發(fā)明專利]濾芯中心管供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610360606.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN105834743B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉明;華曉青;徐智武;吳惠興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種濾芯中心管供料裝置，主要用于濾芯自動(dòng)裝配線的中心管供料。

背景技術(shù)

濾芯自動(dòng)裝配線除濾層合縫采用半自動(dòng)加工外，其余均為自動(dòng)完成。主要包括下端蓋、上端蓋的自動(dòng)注膠、濾層的擴(kuò)松、中心管的供料、濾層和中心管自動(dòng)安裝于下端蓋上，以及上端蓋的自動(dòng)合蓋，至最后按4-8列要求送至烘道上。中心管為薄壁套筒類零件，且規(guī)格品種較多，由于目前加工設(shè)備和方法的欠缺，加工的中心管兩端會(huì)有較大的毛刺，并使中心管端部纏繞在一起，還會(huì)有不同規(guī)格、品種的中心管混入其中，同時(shí)前道卷圓加工時(shí)，還存在中心管不圓整等情況。以往針對(duì)纏繞、不同規(guī)格混入、端部毛刺、圓度超差等不良品，只能在總裝時(shí)靠人工挑選，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料；因此在濾芯自動(dòng)裝配線中，設(shè)置中心管自動(dòng)供料裝置，對(duì)中心管進(jìn)行自動(dòng)分離、自動(dòng)檢測(cè)、廢料剔除，并對(duì)內(nèi)外圓進(jìn)行矯正，最后將合格的中心管自動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)的裝中心管濾層上料位。要完成上述動(dòng)作過程，在一個(gè)工位上完成顯然是不可能滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求的，為此，中心管供料裝置采用并行工作方式，六個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的工作，然后由移載機(jī)械手將中心管從上一工位移載至下一工位。

濾芯中心管供料裝置需要滿足幾個(gè)要求：1）自動(dòng)分離裝置需要同時(shí)完成兩列中心管的前后兩個(gè)中心管的分離，分離后保持兩路中心管的端面位置不變，以便機(jī)械手抓取；2）可以同時(shí)自動(dòng)測(cè)量?jī)蓚€(gè)中心管的長(zhǎng)度，并判斷中心管長(zhǎng)度是否合格，只要其中一個(gè)中心管長(zhǎng)度不合格，這組中心管將被全部剔除，不能流轉(zhuǎn)到后續(xù)的內(nèi)外圓矯正位；3）工作過程中不能破壞中心管表面質(zhì)量；4）滿足不同直徑、不同長(zhǎng)度中心管的生產(chǎn)要求，做到更換品種時(shí)，調(diào)整方便、快速、可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾芯中心管供料裝置，沿軸向兩路送入的中心管在自動(dòng)分離裝置上完成兩列中心管的前后兩個(gè)中心管的分離，分離后保持兩路中心管的端面位置不變；在移載機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)下依次通過測(cè)長(zhǎng)位、廢料剔除位，完成中心管的自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)，并將長(zhǎng)度不合格的中心管剔除，避免不合格品傳到后續(xù)工位，測(cè)量合格的中心管在移載機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)下依次進(jìn)入內(nèi)圓矯正位、外圓矯正位，同時(shí)完成兩個(gè)中心管的兩端內(nèi)、外圓的矯正，最后由移載機(jī)械手將合格的中心管按節(jié)拍輸送到裝中心管濾層上料位。濾芯中心管供料裝置采用并行工作方式，六個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的工作，然后由移載機(jī)械手將中心管從上一工位移載至下一工位。在這個(gè)設(shè)備中，對(duì)于直徑相同、長(zhǎng)度不同的中心管只需要對(duì)自動(dòng)分離裝置、內(nèi)外圓矯正裝置作簡(jiǎn)單的調(diào)整；對(duì)于直徑不同，長(zhǎng)度相等的中心管除了內(nèi)外圓矯正裝置需要更換模具，移載機(jī)械手需要在限位組件上插入不同的下限位板外，其他工位都不需要調(diào)整，縮短了更換產(chǎn)品時(shí)設(shè)備調(diào)整的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是：

在一個(gè)下機(jī)架上左右布置六個(gè)工位，第一工位完成中心管的自動(dòng)分離，第二工位完成中心管的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)不合格的中心管在第三工位上剔除，檢測(cè)合格的中心管轉(zhuǎn)到第四工位完成中心管兩端內(nèi)圓的自動(dòng)矯正，第五工位完成中心管兩端外圓的自動(dòng)矯正，最后將合格的中心管自動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)的裝中心管濾層上料位。濾芯中心管供料裝置采用并行工作方式，六個(gè)工位同時(shí)對(duì)兩個(gè)中心管進(jìn)行相應(yīng)的工作，由移載機(jī)械手同時(shí)將五組每組兩個(gè)中心管從上一工位移載至下一工位。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：