[發明專利]一種自動送料裝置

有效

• 申請號: 201610360353.1
• 申請日: 2016-05-28
• 公開（公告）號: CN105773279B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 徐征帆
• 申請（專利權）人: 東莞市振鴻機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種自動送料裝置。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的，一個工序由有若干個工步組成。加工需要的機械由數顯銑床、數顯成型磨床、數顯車床、電火花機、萬能磨床、加工中心、外圓磨床、內圓磨床、精密車床等，可進行精密零件的車、銑、刨、磨等加工，此類機械擅長精密零件的車、銑、刨、磨等加工，可以加工各種不規則形狀零件，加工精度高。在工件加工過程中，需要將工件從托架上取出再送入料箱。目前，這樣的實現都是依靠機械爪來實現的，機械爪結構復雜、成本高，而且要實現機械爪在三維方向上運動，這又增加了設備的復雜性和難度。目前，市場上沒有結構巧妙的自動送料裝置來實現工件從托架上取出再送入料箱。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動送料裝置，自動實現工件從托架上取出再送入料箱，結構合理，成本低，可靠性好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動送料裝置，它包括支承支座、驅動氣缸、連接板、真空吸頭、頂桿、可動料槽、扭簧、固定料槽、料箱、托架、工件、底座、第一換向閥、第二換向閥、第一減壓閥、第二減壓閥、單向止回閥、氣源、上行程開關、下行程開關，所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在支承支座上，所述活塞桿的下端和連接板連接，所述真空吸頭安裝在連接板的下端，所述頂桿可上下滑動設置在支承支座上，所述頂桿還和連接板相固結，所述頂桿的上端設置有凸臺，所述上行程開關和下行程開關設置在頂桿的一側，所述上行程開關位于下行程開關的上方，所述可動料槽的左端鉸接在支承支座上，鉸接處設置有扭簧，所述固定料槽傾斜固定在可動料槽的一側，所述料箱設置于底座上，并且位于固定料槽的下端，所述托架也設置于底座上，所述工件安裝在托架上，所述驅動氣缸的缸體上設置有第一閥口和第二閥口，所述第一閥口和第二閥口都連接第一換向閥，所述真空吸頭連接第二換向閥，所述第一換向閥還連接于第一減壓閥的一端，所述第二換向閥還連接于第二減壓閥的一端，所述第一減壓閥的另一端和第二減壓閥的另一端連接單向止回閥的一端，所述單向止回閥的另一端連接于氣源。

進一步地，所述頂桿和支承支座之間設置有滑動導套。

進一步地，所述第一換向閥為二位四通換向閥，所述第二換向閥為二位三通換向閥。

進一步地，所述真空吸頭為硅橡膠真空吸頭。

本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果：驅動氣缸的活塞桿帶動真空吸頭向下運動，同時在連接板的帶動下頂桿也同步向下運動，頂桿推動可動料槽繞其支點順時針擺動，可讓出活塞桿下降的通路；在驅動氣缸行程的下端點，安裝在連接板下端的真空吸頭將工件吸附，同時頂桿上的凸臺觸動下行程開關，觸發第一換向閥進行換向，活塞桿開始向上運動，可動料槽則在扭簧的作用下逆時針擺動復位，待驅動氣缸的活塞桿縮回后，頂桿上的凸臺觸發上行程開關，上行程開關控制第二換向閥換向，真空吸頭和大氣接通，工件落入可動料槽，并經過固定料槽滑入料箱。頂桿和支承支座之間設置有滑動導套，減少了頂桿和支承支座之間的磨損，大大延長了頂桿的使用壽命。真空吸頭為硅橡膠真空吸頭，有利于實現對工件的快速吸取，使用壽命長。本發明自動實現工件從托架上取出再送入料箱，結構合理，成本低，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1.支承支座，2.驅動氣缸，3.連接板，4.真空吸頭，5.頂桿，6.可動料槽，7.扭簧，8.固定料槽，9.料箱，10.托架，11.工件，12.底座，13.第一換向閥，14.第二換向閥，15.第一減壓閥，16.第二減壓閥，17.單向止回閥，18.氣源，19.上行程開關，20.下行程開關，21.缸體，22.活塞桿，23.凸臺，24.第一閥口，25.第二閥口，26.滑動導套。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。