[發明專利]一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置有效
申請號: | 201610360109.5 | 申請日: | 2016-05-27 |
公開(公告)號: | CN105857204B | 公開(公告)日: | 2018-03-23 |
發明(設計)人: | 徐海興;董斌斌 | 申請(專利權)人: | 必諾機械(東莞)有限公司 |
主分類號: | B60R11/02 | 分類號: | B60R11/02 |
代理公司: | 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215 | 代理人: | 劉克寬 |
地址: | 523850 廣東省東莞市長安鎮*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 帶有 雷達 支架 定位 裝置 | ||
技術領域
本申請屬于汽車雷達支架安裝設備技術領域,具體的說,涉及一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置。
背景技術
汽車的周邊均需設置有雷達探頭,通過雷達探頭的探測告知駕駛員周圍的障礙物情況,以提高駕駛的安全性。雷達探頭通過雷達支架固定于車輛前后保險杠的安裝孔處,因此需要先將雷達支架安裝至安裝孔。
雷達支架的安裝由雷達支架定位裝置進行安裝,而雷達支架定位裝置設置于機械手的前端,其包括有用于放置雷達支架的安裝導桿,以及連接座,所述安裝導桿通過連接座連接于機械手?,F有技術是采用一個定位銷幫助雷達支架定位到安裝孔內。 然而,有種雷達支架是有翻邊的,由于翻邊的存在,采用現有技術(用一個銷定位)安裝該種雷達支架時不能準確對準雷達孔,如果強制將雷達支架安裝至安裝孔容易導致安裝孔或安裝導桿的損壞。
發明內容
本申請克服了現有技術中的缺點,提供了一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置,其能夠順利的將帶有翻邊的雷達支架定位于安裝孔,防止雷達支架的損壞,提高安裝效率。
為了解決上述技術問題,本申請是通過以下技術方案實現的:
一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置,包括上定位銷和下定位銷,上定位銷用于穿過雷達支架孔,下定位銷用于攜帶需要安裝的雷達支架插入上定位銷,下定位銷與上定位銷配合定位雷達支架,上定位銷連接有上定位銷驅動裝置、上定位銷自適應調整組件以及固定裝置,上定位銷在上定位銷驅動裝置的驅動下穿過雷達支架孔,上定位銷自適應調整組件用于引導上定位銷穿過雷達支架孔,固定裝置用于固定上定位銷的位置,下定位銷連接有下定位銷驅動裝置以及下定位銷自適應調整組件,下定位銷在下定位銷驅動裝置的驅動下靠近上定位銷,下定位銷能夠在下定位銷自適應調整組件的調整下與上定位銷對準配合。
進一步,上定位銷設有定位孔,下定位銷設有定位凸柱,定位雷達支架時,下定位銷的定位凸柱插入上定位銷的定位孔。
進一步,上定位銷自適應調整組件包括用于前后方向上自適應的上定位銷第一調整機構、用于上下方向自適應的上定位銷第二調整機構和用于左右方向自適應的上定位銷第三調整機構。
進一步,下定位銷自適應調整組件包括用于上下方向自適應的下定位銷第一調整機構和用于左右方向自適應的下定位銷第二調整機構。
進一步,固定裝置為磁力固定組件。
進一步,磁力固定組件包括一對能夠通過磁力相互吸引的第一磁力裝置和第二磁力裝置,第一磁力裝置固接于上定位銷的尾端,第二磁力裝置設置于上定位銷驅動裝置,當第一磁力裝置與第二磁力裝置通過磁力相互吸引時,上定位銷與驅動裝置的相對位置被固定。
進一步,下定位銷還設有探測裝置。
進一步,上定位銷的一端設有倒角。
進一步,下定位銷的定位凸柱的一端設有倒角。
與現有技術相比,本申請的有益效果是:
本申請所述的一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置,包括上定位銷和下定位銷,上定位銷用于穿過雷達支架孔,下定位銷用于攜帶需要安裝的雷達支架插入上定位銷,下定位銷與上定位銷配合定位雷達支架,上定位銷連接有上定位銷驅動裝置、上定位銷自適應調整組件以及固定裝置,上定位銷在上定位銷驅動裝置的驅動下穿過雷達支架孔,上定位銷自適應調整組件用于引導上定位銷穿過雷達支架孔,固定裝置用于固定上定位銷的位置,下定位銷連接有下定位銷驅動裝置以及下定位銷自適應調整組件,下定位銷在下定位銷驅動裝置的驅動下靠近上定位銷,下定位銷能夠在下定位銷自適應調整組件的調整下與上定位銷對準配合,與現有技術帶有翻邊的雷達支架無法準確定位相比,本申請的雷達支架定位裝置采用兩個中間體即上定位銷和下定位銷,使帶有翻邊的雷達支架準確的定位在雷達支架孔處,極大的提高了生產效率,且上定位銷設有的上定位銷自適應調整組件及下定位銷設有的下定位銷自適應組件保證定位銷在穿過雷達支架孔時不會由于剛性力損壞雷達支架孔,這樣就達到準確定位及提高效率并且保護雷達支架孔的目的。
附圖說明
附圖用來提供對本申請的進一步理解,與本申請的實施例一起用于解釋本申請,并不構成對本申請的限制,在附圖中:
圖1是本申請所述一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置的總體結構示意圖;
圖2是本申請所述一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置的局部結構示意圖;
圖3是本申請所述一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置的下定位銷的結構示意圖;
圖4是本申請所述一種帶有翻邊的雷達支架定位裝置的上定位銷的結構示意圖;
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