[發明專利]一種輪式推土機推鏟智能化控制系統

有效

• 申請號: 201610360044.4
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN105862950B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王振;郭彬;張里麗;顧駿;邢棟;黃怡芳
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 王睿

1.一種輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，包括角位移控制器（1）、穩定器（3）、提升缸（4）、電控多路閥（6）和主控制器（9）；

所述提升缸（4）連接前車架（5）與推鏟（2），所述穩定器（3）一端與前車架（5）鉸接，另一端與推鏟（2）相連；所述角位移控制器（1）安裝在穩定器（3）與前車架（5）鉸接處，與主控制器（9）進行數據通信；所述主控制器（9）安裝在駕駛室操控箱內部，用于輸入、輸出電壓或電流信號，進行數據通信，通過與設定值比對輸出電流值控制電控多路閥（6）的比例閥，控制提升缸（4）進回油量，從而控制推鏟（2）動作；所述的駕駛室操控箱內部還安裝有電控手柄（7），與主控制器（9）連接；當電控手柄（7）向前推動行程大于90%，推鏟（2）進入自動下降模式，當達到設定角度后，電控手柄（7）自動彈回到中位，系統離開自動下降模式，回到手動模式；當電控手柄（7）向后拉動行程大于90%，推鏟（2）進入自動提升模式，當達到設定角度后電控手柄（7）自動彈回到中位，系統離開自動提升模式，回到手動模式。

2.根據權利要求1所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，所述的電控手柄（7）前后行程75%為手動控制模式，當手柄接近正負75%行程時，產生一定的操作阻力。

3.根據權利要求1或2所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，在手動控制模式下，設置電控手柄（7）正負10%為死區，當手柄超出正負10%行程時才會有信號輸出。

4.根據權利要求1所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，所述的駕駛室操控箱內部安裝有角度設定開關（8），角度設定開關（8）記錄角位移控制器的相對角度值，并傳遞到主控制器（9）進行比對分析，以控制推鏟（2）高度的位置。

5.根據權利要求4所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，所述角度設定開關（8）記錄角位移控制器（1）的極限位置角度值，當推鏟（2）到達極限位置時，主控制器減緩信號輸出至電控多路閥（6），對提升缸（4）實施緩沖。

6.根據權利要求1所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，所述的角位移控制器（1）的數值通過軟件調試平臺固化到主控制器（9）中。

7.根據權利要求1所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，所述角位移控制器（1）包括護罩（10）、定子機構（11）、轉子機構（12）以及撥桿（13）；所述定子機構（11）安裝在護罩（10）上，護罩（10）安裝在前車架（5）上，轉子機構（12）一端與定子機構（11）相連，另一端連接撥桿（13），撥桿（13）固定在穩定器（3）上。

8.根據權利要求7所述輪式推土機推鏟智能化控制系統，其特征在于，所述的轉子機構（12）的旋轉中心與穩定器（3）和前車架（5）鉸接處中心同軸。